RXR-MC40BD Противпожарен робот со средна експанзија и пена за извидување, отпорен на експлозија 80D-3

Преглед на производот
RXR-MC40BD роботот за гаснење пожар отпорен на експлозија е еден вид специјален робот. Користи литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар. Може да се користи во разни големи петрохемиски компании, тунели, метроа итн., каде што има зголемени протекувања на нафта и гас, отровни гасови и експлозии, тунели, уривања на метроа и други катастрофи. Специјална опрема за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад.

Опсег на примена
● Противпожарна заштита за големи нафтени и хемиски компании
● Тунели, метроа и други места кои лесно се уриваат и бараат влез во службите за спасување и гаснење пожар
● Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност, а експлозијата може да биде исклучително веројатна
● Спасување во средини со силен чад, токсични и штетни гасови итн.
● Спасување во средина каде што е потребно да се изгасне пожарот од блиска далечина и каде што луѓето се склони кон жртви по приближувањето

Карактеристики на производот
1. ★Високо ниво на отпорност на експлозија
Целата машина е отпорна на експлозија од Exd[ib] II BT4Gb.
Батеријата е отпорна на експлозија од Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Различни видови на детекција на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
3. ★Мултифункционална употреба
Има оган, извидување
4. ★Интегрирана контрола на работата со рачен уред
Слика, податоци, гас и други податоци за детекција на сензори се интегрирани, лесни и лесни за ракување
5. ★ Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, информациите за напојување, аудио, видео, информации за детекција на гасна средина итн., можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежата, а може да се гледаат и позадинските компјутерски и мобилни терминали.

Главен технички индекс
4.1 Цела машина：
1. Име: Противпожарен робот со средна пена за гаснење пожар отпорен на експлозија и извидување
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области со катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за противпожарна заштита во индустријата: „GA 892.1-2010 Противпожарни роботи, дел 1, Општи технички барања“
5. Имплементација на стандарди за заштита од експлозија: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836. 1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со огноотпорни куќишта“, CB3836. 4 2010 „Експлозивна средина Дел 4: Внатрешно безбедна заштитна опрема Национален стандард“
6. Тип отпорен на експлозија: цела машина: Exd[ib]IIBT4Gb, уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb
7. Напојување: електрична, тројна литиумска батерија
8. ★Големина: должина 2154мм*ширина 1252мм*висина 1368мм
9. ★Дијаметар на управувачот:
10. ★Тежина: ≤806,5 кг
11. ★Влечна сила: ≥6400N
12. Растојание на влечење: ≥100m (влечете две црева збогатени со DN80)
13. ★ Максимална линеарна брзина: ≥1,31m/s, беспрекорна брзина на далечинско управување
14. ★ Износ на директно отстапување: ≤0,7%
15. Растојание на сопирање: ≤0,11 м
16. ★Способност за искачување: ≥83,9% (или 40°)
17. Висина на преминување на пречки: 275 mm,
18. Агол на стабилност на ролна: 40 степени
19. ★Длабочина на газење: 500 мм
20. Време на континуирано одење: 2 часа
21. Работно време на сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и сигурност
22. Растојание на далечинско управување: 1510 м
23. Растојание на пренос на видео: 1210 м
24. ★Носивост: може да влече возила за спасување во местото на спасување; може да влече пречки низ прстенот за влечење
25. ★ Функција за прикажување на положбата (опционално): детекција во реално време на аголот на наклон, аголот на вртење и азимутниот агол на роботот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот за далечинско управување за следната точна командна операција
26. Функција за автономно избегнување пречки: Кога ќе се сретнат пречки на растојание од 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе се сретнат пречки на растојание од 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
27. ★Функција за автоматско распрскување на ладење: Има трислоен дизајн за самораспрскување на водена завеса за ладење, кој го распрскува и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучните компоненти на роботот се во нормална работа во средина со висока температура; корисникот може да ја прилагоди температурата на алармот
28. ★Функција за автоматско генерирање на енергија и потиснување на отскокот: Главниот мотор на роботот користи сопирање за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на отскокот во електрична енергија при гаснење на пожар со прскалки;
29. ★Робот ползавец: противпожарниот робот ползавец треба да биде направен од пламен-отпорна, антистатичка и гума отпорна на високи температури; внатрешноста на ползавецот е метален скелет; има дизајн за заштита од излетување на ползавецот;
30. Функција за врзување на водоотпорен ремен (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи врзување на водениот ремен
31. Функција за автоматско паѓање на цревото (опционално): далечинскиот управувач овозможува автоматско паѓање на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
32. Контролен терминал: рачен терминал за далечинско управување со интегрирана слика и податоци
4.2 Роботски систем за гаснење пожар：
1. Монитор за пожар: Монитор за пена со средно ширење
2. Вид на средство за гаснење пожар: пена
3. Материјал: тело на топ - не'рѓосувачки челик
4. Работен притисок (Mpa): 0,8~1,0
5. ★Проток на пена: 42,7L/s пена
6. Домет (м): ≥40,2;
7. ★Агол на ротација: хоризонтално -90°~90°, вертикално -10°~80°
4.3 Роботски извидувачки систем：
Со конфигурирање на мерачи за гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термички камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може да се изврши далечински надзор на токсични и штетни гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во зоната на катастрофата, видео и аудио; платформа за кревање отпорна на експлозија опремена со сензори и камери за детекција на животната средина може да ги мерат и анализираат токсичните и запаливи гасови, аудио и видео и околината на различни висини на лице место;
1. ★Конфигурација на извиднички систем: 3 инфрацрвени камери отпорни на експлозија монтирани на возило, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висина на кревање на платформата за кревање отпорна на експлозија: почетна висина: 1345 mm, висина по кревање: 2150 mm
3. ★Модул за детекција на гас и околина: опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да детектира:
CO2: 0-5% ВОЛ.
CH4: 0-100% ВОЛ
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: од 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Сензорите за мерење на инфрацрвена температура се опремени во и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на терен (-50-350°C)
4.4 Роботска видео перцепција：
1. ★ Број на камери и конфигурација: Видео системот е составен од 3 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, кои можат да ги набљудуваат насоките напред и назад
2. Камерата на телото може да обезбеди јасни слики при слаба осветленост од 0,001 LUX, со динамичен анти-тресење; камерата треба да може ефикасно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на оперативниот терминал.
3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60°
4. ★Ниво на заштита на камерата: IP68
5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно разбирање на ситуацијата на заробени лица, растојание на собирање 5 метри, фреквентен опсег 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB
6. Инфрацрвена термичка слика (опционално): опремена со инфрацрвена термичка слика за откривање и следење на изворот на топлина; инфрацрвената термичка слика има функција против тресење на сликата; има функција за снимање на слика и пренос во реално време; има функција за визуелизирано пребарување на извор на пожар. И опремата за тестирање мора да биде отпорна на експлозија, оригиналниот сертификат е достапен за инспекција.
4.5 Параметри за конфигурација на далечински терминал:
1. Димензии: 410*310*70мм (без висината на клацкалката)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: LCD екран со висока осветленост од најмалку 10 инчи, префрлување на 4-канален видео сигнал
4. Платформа на контролниот систем: оперативен систем window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен; тие можат да се гледаат и контролираат истовремено, а околината околу местото на настанот може стабилно да се прикажува на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот можат да се прикажуваат во реално време за аголот на наклон, статусот на азимутниот агол, информациите за алармот за концентрација на токсичен и штетен гас итн., да се контролираат движењата на роботот напред, назад и вртење; да се контролира водениот топ за да се извршуваат горе, долу, лево, десно, еднонасочна струја, атомизација, самонишање и други дејства. Има функција против тресење на сликата; има функција за собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предната, задната страна и околу роботот. Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифрирани сигнали.
7. ★ Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечинско управување или видеото може да се копира на други уреди
8. ★Со функција за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операциите да дискутираат и да донесуваат одлуки заедно
9. Функција за контрола на одење: Преку индустриски џојстик со три оски, роботот може да се движи напред, назад, да свртува лево и десно.
10. Функција за контрола на мониторот за пожар: преку индустриски џојстик со три оски, контролирајте го мониторот за вода за да прави дејства нагоре, надолу, лево, десно, DC и атомизација
11. Контролирајте го прекинувачот за подигнување на извидничкиот систем: реализирано со прекинувач за саморесетирање
12. Видео прекинувач: реализиран со само-ресетирање на џог прекинувачот
13. Функцијата на контролирање на автоматскиот ремен за влечење: се реализира со прекинувачот за саморесетирање
14. Функција за контрола на осветлувањето: преку прекинувачот за саморесетирање, домаќинскиот компјутер врши самозаклучувачки одговор за да постигне
15. Помошни алатки: рачен далечински управувач со ремен за на рамо, подвижен статив
4.6 Функционалност на интернет：
1.GPS функција (опционално): GPS позиционирање, може да се пребарува песната
2.★ Може да се поврзе со платформата за управување со облак на роботот (опционално): може да се поврзе името на роботот, моделот, производителот, GPS локацијата, напојувањето на батеријата, видеото, температурата, влажноста, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 податоците се пренесуваат до платформата за управување со облак преку 4G/5G мрежата, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутер/мобилен терминал. Удобно е командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опрема да го управуваат целиот животен циклус на роботите.
4.7 Други:
★ Шема за итен транспорт (опционално): роботска специјална транспортна приколка или роботско специјално транспортно возило

Конфигурација на производство
1. Извиднички робот отпорен на експлозии за гаснење пожар × 1
2. Терминал за преносен далечински управувач × 1
3. Полнач за каросерија на автомобил (54,6V) × 1 сет
4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 сет
5. Антена (дигитален пренос) × 2
6. Антена (пренос на слика) × 3
7. Роботска платформа за управување со облак × 1 сет (опционално)
8. Роботско возило за итен транспорт × 1 (опционално)

Сертификација на производи
1.★ Сертификат за противпожарна заштита на целата машина: целата машина ја поминала инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се обезбедени за референца
2.★Сертификација за отпорност на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, доставете го оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија за референца
3.★ Кутија за напојување отпорна на експлозија за роботи за гаснење пожар: Exd ⅡC T6 Gb, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна за роботи за гаснење пожар: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца.
5. Воден топ за противпожарен робот за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, обезбедете оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
6. Главен погонски мотор отпорен на експлозија за противпожарен робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
7.★Сертификација за отпорност на експлозија на модул за детекција на гас и околина: ExdibIICT5GB, доставете оригинален сертификат за отпорност на експлозија за референца
8.★ Сертификат за противпожарна заштита за модул за детекција на гас и сензори за околина: поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и да го достави оригиналот за референца
9.★ Сертификација за заштита од експлозија на платформа за кревање отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, доставете оригинален сертификат за заштита од експлозија за референца
10.★ Извештај за инспекција на материјал за гаснење гаснење пожар: извештај за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност од експлозија во рудникот за јаглен
11.★Помина инспекцијата од страна на Центарот за тестирање на Институтот за истражување на науката и технологијата за јаглен, нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел од роботот е IP67. Оригиналните делови се обезбедени за референца
12.★ Автоматскиот уред за заштита од прекин на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за референца

Сертификати и извештаи