Шасија на робот на тркала Акерман

Краток опис:

Преглед: Шасијата на роботот на тркала Акерман користи литиумска батерија како извор на енергија, а роботот се контролира далечински со помош на безжичен далечински управувач. Комплексните режими на работа можат да се прилагодат, а главната контрола обезбедува сериски порт/стандардна CAN шина како комуникациски...

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Преглед:
Шасијата на роботот на тркала Акерман користи литиумска батерија како извор на енергија, а роботот се контролира далечински со помош на безжичен далечински управувач. Комплексните режими на работа можат да се прилагодат, а главната контрола обезбедува сериски порт/стандардна CAN шина како комуникациски интерфејс. Целата машина користи управување Акерман и структура на независна суспензија со двојни виљушкасти предни и задни тркала, со отпорност на прашина и вода IP65, и може да работи во различни сложени средини. Во исто време, целата машина има модуларен дизајн, со четири независни суспензии, лева и десна електрична контролна кутија и батерии кои можат брзо да се расклопат, одржуваат и заменуваат. Може да носи повеќе уреди за да ги заменат луѓето за ефикасно работење.

Карактеристики:
Може да биде опремен со разни инструменти и опрема, како што се роботски раце, бинокуларни кардани, LiDAR, камери со висока дефиниција итн. за секундарен развој.
Може да носи тешки предмети со тежина помала од 120 кг за транспорт и пренос

Погодно за индустриски паркови, автопати, станици, аеродроми и други места

Спецификација:

Роботска машина:
1. Име: Шасија на робот на тркала Акерман
2. Основна функција: Мобилната платформа може да носи уреди
3. Ниво на заштита: Ниво на заштита на роботска машина IP65
4. Напојување: електрична, литиумска батерија
5. Напон на напојување (DC): 48V
6. Големина: ≤ Должина 1015мм × Ширина 740мм × Висина 445мм
7. Механизам за одење: на тркала
8. Големина на гуми: 13 * 5-6
9. Вид на гуми: Гуми за теренско возење (заменливи гуми за пат, гуми за трева)
10. Минимален радиус на вртење: ≥ 1,8 м
11. Тежина: ≤ 73 кг
12. Номинален капацитет на оптоварување: 120 кг
13. Максимална брзина во права линија: ≥ 2,0 m/s (континуирано променлив пренос)
14. Отстапување при директно движење: ≤ 5%
15. Растојание на сопирање: ≤ 0,3 м
16. Висина на шасијата од земјата: ≥ 100 mm
17. Способност за искачување: ≥ 70% (или 35°) (гуми за теренски услови)
18. Висина на вертикален премин на пречки: ≥ 120 mm
19. Длабочина на газење во вода: ≥ 220 мм
20. Време на континуирано одење: ≥ 2 часа
21. Растојание на безжичен далечински управувач: ≥ 100 м (отворен простор)
Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување:
1. Димензии: ≤ Должина 200 мм x Ширина 210 мм x Висина 110 мм (вклучувајќи ја висината на џојстикот)
2. Тежина на целата машина: 0,7 кг
3. Напон на напојување (DC): 12V
4. Работно време: 8 часа
5. Основна функција: Може да ги контролира движењата на роботот напред, назад, управувањето и други движења; Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифрирани сигнали.
6. Проширени функции: автономна навигација, позиционирање во реално време, избегнување на пречки и избегнување на судири
7. Функција за контрола на одење: Да, два џојстици му овозможуваат на роботот флексибилно да се движи напред, назад, да се свртува лево и да се свртува десно
8. Помошна алатка: јаже