Шасија на робот со диференцијални тркала (TIGER-01)

Краток опис:

Dдиференцијална шасија на робот со тркала(ТИГАР-01)

Преглед

Шасијата на роботот со диференцијални тркала користи литиумска батерија како извор на енергија, користи безжичен далечински управувач за контрола на шасијата од голема далечина и може да ги прилагодува сложените режими на работа. Усвојува независен погон на сите четири тркала, диференцијално управување на сите четири тркала и независна структура на суспензија со двојни виљушкасти предни и задни тркала. Има IP65 отпорност на прашина и вода и може да работи во различни сложени средини. Во исто време, усвојува модуларен дизајн, четири независни суспензии, лева и десна електрична контролна кутија и батерии кои можат брзо да се расклопат за одржување и замена. Може да биде опремена со разновидна опрема за замена на луѓе за извршување високоефикасни операции.

Технички параметри:

2.1 Основни параметри на шасијата:

1. Име: Шасија на робот со диференцијални тркала

2. Модел: TIGER-01

3. Ниво на заштита: нивото на заштита на целата шасија е IP65

4. Напојување: електрична, литиумска батерија

5. ★Големина на шасијата: ≤ должина 1015 мм × ширина 740 мм × висина 425 мм

6. Растојание од земја: 115 мм

7. Тежина: ≤80 кг

8.★Максимално оптоварување: 50 кг

9. Моќност на моторот: 400W*4

10. Избор на мотор: 48V високопрецизен серво мотор со еднонасочна струја

11. Режим на управување: диференцијалното управување е на место

12.★Максимална брзина на движење: 2.0m/s (бесконечно променлива брзина)

13. Максимална висина за преминување на пречки: 120 мм

14.★Максимална ширина на попречната бариера: 20 мм

15.★Максимален агол на искачување: 35° (гуми за крос-кантри)

16. Материјал на главното тело: легура на алуминиум/јаглероден челик

17. Површинска обработка: боја за оксидација/печење на целата машина

18. Гуми за шасија: гуми за теренско возење (може да се заменат гуми за пат, гуми за трева)

19. Систем за амортизација: независна суспензија на сите четири тркала

20.★Длабочина на газење: ≥220 мм

2.2 Основни опции：

Ставка	Pарматер
Батерија	48V20AH/48V50AH (капацитетот на батеријата може да се прилагоди))
Cхаргер	5A	8A		15А
Rконтрола на емоции	MC6C	Рачен далечински управувач		Прилагодена кутија за далечински управувач
Горна заграда	Прилагодување по барање
Прилагодување на шасијата	Зголемување на моќноста		Зголеми брзина
боја	Прилагодете ја бојата по потреба (стандардно црна + бела)

2.3 Интелигентна опција：

Ставка	Pарматер
Перципирана пречкаAпоништување	Ултразвучно избегнување на пречки		Ласерско избегнување на пречки
ПозиционирањеNавиација	Ласерска навигација	3Д моделирање		РТК
Cконтрола	5G	глас		следи
DАТА пренос	4G	5G		Ад хок мрежа
Видео набљудување	Видлива светлина	Инфрацрвен ноќен вид		Инфрацрвено термичко снимање
Eеколошки тест	температура влажност	Токсичен и штетен гас		Прилагодување по барање
Мониторинг на статусот	Мониторинг на состојбата на моторот	Следење на состојбата на батеријата		Следење на статусот на дискот