Робот за моделирање на противпожарна извидувачка служба [со една рака]

1, Преглед на производот
Детекција на пожарробот за моделирањеОпремен со LIDAR ротационен скенер, може брзо и стабилно да добие просторни тродимензионални податоци, а преку софтверот за обработка на 3D point cloud, флексибилно користење на скрипти, брза анализа и обработка, како што се пресметка на волумен, позиционирање на материјал, препознавање на објекти итн., а потоа, резултатите од обработката во базата на податоци, генерирање извештаи и прикажување на веб-страница. Со цел да се прилагоди на потребите на претпријатието за собирање податоци, автоматизација и дигитализација на различните потреби.
Лидар системот за ротационо мапирање, базиран на високопрецизен и економичен еднолиниски и повеќелиниски Лидар, преку интелигентната PTZ контрола на аголот во реално време, генерирајќи облаци од точки со висока густина со точност од сантиметар, може да се користи за тродимензионално моделирање, нивоа на материјали, купови јаглен, силоси за жито и друго откривање на волумен, но исто така може да се користи во беспилотно работење на интелигентно складирање. Интелигентниот PTZ ротационен опсег на скенирање, брзината на скенирање, може да се постават произволно, а PTZ има функција за прекинувач, а радарот дели мрежен кабел, преку мрежен кабел може да го контролира PTZ, додека прима радарски податоци, поедноставувајќи ги ожичувањата. Радарскиот пренос користејќи мрежна порта за комуникација, може да се прилагоди на контрола на долги растојанија и пренос на податоци, преку мрежата (или безжичната мрежа) пренос на податоци во реално време до мониторингот или општиот контролен центар. Може да има до десетици или дури стотици точки за поставување на радар, делејќи сервер, погодно за централизирана контрола и централизирано управување.
2, Опсег на примена

Чад, токсични и штетни гасови и други видови спасување на животната средина
3, Карактеристики на производот

Целосна автоматизација
4, Технички параметри
4.1 Параметри на вкупните перформанси
Ниво на заштита на возилото ≥ IP67, оддалеченост од земја ≥ 100 mm, висина на оддалеченост од пречки ≥ 260 mm, агол на искачување ≥ 43°
1. Основни функции: Пребарување на персонал, функција за видео извидување, 3D моделирање, откривање на гас, транспорт на материјали со мала маса (≤ 5 кг)
2. Режим на движење: Шини + механизам за движење на предната замавнувачка рачка, ротација на место
3. Ниво на заштита: Целокупно ниво на заштита на каросеријата на роботското возило IP67
4. Напојување: Електрична, тројна литиумска батерија (автоматски го исклучува напојувањето при откривање на краток спој, преполнување или прекумерно празнење)
5. Димензии: ≤ 610 mm во должина × 490 mm во ширина × 300 mm во висина (без антената)
6. Тежина: ≤ 25 кг
7. Максимална линеарна брзина: ≥ 5,4 км/ч (≥ 1,5 м/с), непрекината промена на брзината за далечинско управување
8. Отстапување при директно движење: ≤ 5%
9. Способност за искачување: ≥ 43°
10. Способност за искачување по скали: ≥ 32°
11. Висина на растојание од пречки: ≥ 260 mm
12. Растојание од земја ≥ 50 mm
13. Време на континуирано патување: ≥ 2 часа
14. Растојание на безжичен видео пренос: ≥ 800m (отворена површина) комуникација со две точки
15. Растојание на жично управување и видео пренос: ≥ 100m
16. Камера: Предна камера со висока дефиниција, способна истовремено да ја гледа и контролира состојбата на движењето на каросеријата на возилото
17. Систем за ротационо мапирање со ласерски радар: за 3D моделирање
18. Конфигурација на интегриран преносен далечински терминал, технички барања: оперативен систем Windows 10 или Linux, должина 395 mm × ширина 190 mm × висина 96 mm, вкупна тежина на машината ≤ 3,2 kg, време на работа 8 часа, екран со висока осветленост од најмалку 10,1 инчи; интеграција на роботска контрола и контрола на камерата со пан-навалување; видео дисплеј, дисплеј со информации за каросеријата на возилото, дисплеј со информации за алармот, сè на истиот екран.
1) Ниво на заштита: ≥ IP65
2) Перформанси на отпорност на експлозија: не пониски од Ex d ib I Mb