Робот за деактивирање бомби со средна големина

1, Преглед

Роботите за деактивирање експлозивни направи главно се користат за работа поврзана со експлозиви, а можат да се користат и како вид робот за извидување на терен што е тешко достапен за луѓето. Роботската рака за деактивирање бомби со 6 степени на слобода може да ротира под различни агли и може да крева максимална тежина од 55 кг. Роботската рака е наполнета со уред за уништување експлозиви и може да уништува експлозиви на лице место. Шасијата има структура со гасеници + двојна нишалка, која може да се прилагоди на различни терени за брзо борбено распоредување. Во исто време, роботот е опремен со жична контрола, која може да работи далечински преку жични врски во случај на мрежни пречки. Роботите за деактивирање експлозиви можат да се користат заедно со додатоци како што се уништувачи, системи за далечинска контрола на детонација на експлозиви итн.

2, Карактеристики

1. Функција за претходно позиционирање и ресетирање на роботската рака

Повеќекратни функции за брзо поставување на држењето на телото, со функција за ресетирање со еден клик.

2. Роботската рака има повеќе степени на слобода

Роботската рака има 6 степени на слобода и може да постигне работа во повеќе пози.

3. Супериорни перформанси при искачување ридови, згради, пречки и ровови

Може да се искачува наклони од 35 степени и скали од 30 степени;

Може да се искачи преку вертикална пречка од 32 сантиметри;

Може да опфаќа ровови со ширина од 50 сантиметри.

4. Роботската рака фаќа голема тежина

Роботската рака може да издржи максимална тежина од 55 кг.

5. Богати и разновидни видео системи

Повеќеканални камери со висока дефиниција кои можат да набљудуваат повеќе перспективи истовремено.

6. Модуларен дизајн на целата машина

Модуларни роботски раце, батериски модули, високо модуларни гасеници и единици за повисоки задачи, кои можат брзо да се расклопат и склопат.

3, Функции

3.1 Робот Цела машина:

1. Основни функции: Деактивирање на бомби, функција за видео извидување

2. Усогласеност со стандардите на полициската индустрија: „GAT 1776-2021“ Општи технички барања за полициски роботски системи

3. Ниво на заштита: IP67;

4. Напојување: Електрична, тројна литиумска батерија

5. Димензии: ≤ 973 мм (должина) × 700 мм (ширина) × 621 мм (висина)

6. Дијаметар на вртење: Ротира на самото место

7. Тежина: ≤ 91,5 кг

8. ★ Максимална линеарна брзина: ≥ 1,9 m/s, непрекината промена на брзината за далечинско управување

9. Отстапување при директно движење: ≤ 3%

10. Растојание на сопирање: ≤ 0,3 м

11. Способност за искачување: ≥ 35°;

12. Способност за искачување по скали: ≥ 30°;

13. Способност за премин: ≥ 500 mm;

14. Висина на растојание од пречки: ≥ 320 mm;

15. Способност за преминување преку вода: ≥ 185 mm

16. Континуирано работно време: ≥ 3 часа

17. Растојание на безжичен далечински управувач: 800 м (отворена површина)

18. Растојание на безжичен видео пренос: 500 м (отворена површина) за комуникација во две точки;

19. Камера: 2-канални 960P камери со висока дефиниција на каросеријата на возилото; 3-канални 960P камери со висока дефиниција за механичко фаќање на раката; 1-канална 1080P камера со 20x оптички зум на каросеријата на возилото; ги исполнува барањата за безжично движење и фаќање на роботот; значително ја подобрува ефикасноста во борбата

20. Пруги: Користена е гума отпорна на пламен, антистатичка и отпорна на високи температури; внатрешната структура на пругите е од кевларски влакна, со дизајн за спречување на излетување на пругите од шините.

21. Контролен терминал: Опремен со интегриран терминал за далечинско управување со рака, димензии: 380*190*95 mm (без висината на џојстикот), вкупна тежина на машината: ≤ 3,1 kg, време на работа: 8 h, батеријата може да се замени директно кога ќе се вклучи, екран со висока осветленост од најмалку 10,1 инчи;

3.2 Параметри на роботската рака:

1. Степени на слобода: Шест степени на слобода

2. Растојание на отворање и затворање на канџата: 281 mm

3. Агол на ротација на канџата: ротација од 360°

4. Ротација на зглобот: наизменично 270° напред и назад

5. Наклон на малата рачка: 150°

6. Наклон на големата рака: 155°

7. Ротација на половината: ±90°

8. Номинална тежина на држење: 25 кг

9. Максимална тежина на држење: 55 кг

10. Максимално хоризонтално продолжување на рачката: ≥1385 mm