ROV2.0 Робот под вода
Вовед
Подводните роботи, исто така наречени беспилотни далечински управувани подморници, се еден вид екстремни работни роботи кои работат под вода. Подводната средина е сурова и опасна, а длабочината на човечкото нуркање е ограничена, па затоа подводните роботи станаа важна алатка за развој на океанот.
Главно постојат два вида на беспилотни далечински управувани подморници: кабелски далечински управувани подморници и безжични далечински управувани подморници. Меѓу нив, кабелските далечински управувани подморници се поделени во три вида: самоодни подводни, влечени и ползечки на подморнички структури.
Карактеристики
Едно копче за поставување на длабочината
100 метри длабочина
Максимална брзина (2 м/с)
4K ултра HD камера
2 часа траење на батеријата
Пренослив ранец за еден човек
Технички параметар
Домаќин
Големина: 385,226 * 138 мм
Тежина: 300 пати
Репетитор и ролна
Тежина на повторувачот и макарата (без кабел): 300 пати
Безжична WIFI дистанца: <10m
Должина на кабел: 50 метри (стандардна конфигурација, максимумот може да поддржи 200 метри)
Отпорност на истегнување: 100KG (980N)
Далечински управувач
Работна фреквенција: 2.4GHZ (Bluetooth)
Работна температура: -10°C-45 C
Безжично растојание (паметен уред и далечински управувач): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 инчи
Отвор: F2.8
Фокусна должина: 70 мм до бесконечност
ISO опсег: 100-3200
Агол на гледање: 95*
Резолуција на видео
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Максимален видео стриминг: 60M
Капацитет на мемориска картичка 64 G
LED светло за полнење
Осветленост: 2X1200 лумени
Температура на бојата: 4 000K- 5000K
Максимална моќност: 10W
Рачно затемнување: прилагодливо
сензор
IMU: триосен жироскоп/акцелерометар/компас
Резолуција на сензорот за длабочина: <+/- 0,5 м
Сензор за температура: +/-2°C
полнач
Полнач: 3A/12.6V
Време на полнење на подморница: 1,5 часа
Време на полнење на повторувачот: 1 час
Поле на примена
Преклопна безбедносна табла за пребарување и спасување
Може да се користи за проверка дали експлозиви се инсталирани на брани и мостови и дали структурата е добра или лоша.
Далечинско извидување, близок преглед на опасни материи
Подводна инсталација/отстранување со помош на низа
Откривање на шверцувана стока на страните и дното на бродот (Јавна безбедност, Царина)
Набљудување на подводни цели, пребарување и спасување на урнатини и срушени рудници итн.;
Пребарување на подводни докази (јавна безбедност, царина)
Спасување на море и спасување, пребарување на море;[6]
Во 2011 година, подводниот робот можеше да оди со брзина од 3 до 6 километри на час на најголемата длабочина од 6000 метри во подводниот свет. Радарот насочен кон напред и надолу му даваше „добар вид“, а камерата, видеокамерата и прецизниот систем за навигација што ги носеше со себе. Нека биде „незаборавно“. Во 2011 година, подводниот робот обезбеден од океанографскиот институт Вудс Хоул ги пронајде остатоците од авионот на Ер Франс во морска површина од 4.000 квадратни километри за само неколку дена. Претходно, разни бродови и авиони бараа две години, но без успех.
Исчезнатиот патнички авион MH370 не е пронајден до 7 април 2014 година. Заедничкиот координативен центар на Австралиската администрација за поморска безбедност одржа прес-конференција. Операцијата за пребарување и спасување е во деликатна ситуација. Потребно е континуирано да се бара локацијата и нема да се откажеме од надежта. Најдлабоката област за пребарување ќе достигне 5000 метри. Користете подводни роботи за пребарување на сигнали од црна кутија. [7]
Инспекција на преклопни цевки
Може да се користи за проверка на резервоари за вода, водоводни цевки и резервоари во општинските системи за вода за пиење
Канализација/одводнување на цевки, инспекција на канализација
Инспекција на странски нафтоводи;
Инспекција на прекуречен и прекуречен цевковод [8]
Брод, река, нафта на отворено море
Ремонт на трупот; подводни сидра, потисници, истражување на дното на бродот
Инспекција на подводни делови од кејови и темели на кејски столбови, мостови и брани;
Расчистување на пречки на каналот, пристанишни операции
Ремонт на подводна структура на платформа за дупчење, офшор нафтено инженерство;
Преклопување на истражувањето и наставата
Набљудување, истражување и настава за водната средина и подводните суштества
Океанска експедиција;
Набљудување под мраз
Преклопна подводна забава
Подводно ТВ снимање, подводна фотографија
Нуркање, пловење, јахтинг;
Грижа за нуркачи, избор на соодветни локации пред нуркање
Преклопна енергетска индустрија
Инспекција на реакторот на нуклеарна централа, инспекција на цевководи, откривање и отстранување на туѓи тела
Ремонт на бродска брана на хидроцентрала;
Одржување на хидроелектрични брани и акумулации (отвори за песок, полици за ѓубре и одводни канали)
Преклопна археологија
Подводна археологија, истражување на подводни бродоломи
Преклопен риболов
Риболов во кафези во длабоки води, истражување на вештачки гребени









