RXR-C12BD робот за извидување на пожар отпорен на експлозии

Опис на производот
RXR-C12BD роботот за противпожарна извидување отпорен на експлозија е еден вид специјален робот. Користи литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за противпожарна извидување. Може да се користи во разни големи петрохемиски претпријатија, тунели, метроа итн., каде што зголемениот број на протекувања и експлозии на нафта, гас, отровен гас, тунели, уривања на метроа и други катастрофи се склони кон катастрофи. Роботите за гаснење пожар играат клучна улога во итно спасување и главно ги заменуваат пожарникарите. Специјална опрема за истражување на опасни хемиски пожари или пожари со густ чад. Овој производ има функции за аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови и извидување на животната средина во областите со катастрофа, што е од големо значење за подобрување на безбедноста при спасување и намалување на жртвите.

Опсег на примена
1. Противпожарна заштита за големи нафтени и хемиски компании.
2. Тунели, метроа и други места што лесно се уриваат и бараат влез во спасувачките и противпожарните служби.
3. Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност, а експлозијата може да биде исклучително веројатна.
4. Спасување во средини со силен чад, токсични и штетни гасови итн.
5. Спасување во средина каде што е потребен близок оган и луѓето се склони кон жртви по приближувањето

Карактеристики
1.★Високо ниво на отпорност на експлозија:
Цел робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерија: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на заштита:
Целокупно ниво на заштита: IP67
Степен на заштита на шасијата: IP68
3.★Различни видови на детекција на токсични и штетни гасови До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
4.★Мултифункционален систем за извидување Инфрацрвено термичко снимање, видлива светлина, ноќно гледање и друго собирање видео и аудио информации со висока дефиниција; повратни информации во реално време за околината на лице место; повратни информации во реално време за осум гасови и температура и влажност.
5. ★ Пристап до роботската мрежна облак платформа Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, информациите за напојување, аудио, видео, информации за детекција на гасна средина итн., можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежата, а може да се видат и позадинските компјутерски и мобилни терминали

Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1.Име: Робот за противпожарна извидница отпорен на експлозија
2. Модел: RXR-C12BD
3.Основни функции: аудио и видео извидување, извидување со токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области погодени од катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за противпожарна заштита: „GA 892.1-2010 Противпожарни роботи Дел 1 Општи технички барања“
5. Имплементација на стандарди за заштита од експлозии: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836. 1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со огноотпорни куќишта“, CB3836. 4 2010 „Експлозивна средина Дел 4: Внатрешно безбедна заштитна опрема Национален стандард
6.★Тип отпорен на експлозија: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност и заштита од експлозија во рудници за јаглен), уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање на науката и технологијата за јаглен на Институтот за копродукции, ООД)
7. Напојување: електрична, тројна литиумска батерија
8.★Големина: ≤Должина 1408mm×Ширина 932mm×Висина 1178mm (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема) 9.★Дијаметар на управувачот: ≤1762mm (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★Тежина: ≤680 кг (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
10.★Влечна сила: ≥3900N (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
11.★Максимална брзина во права линија: ≥1,7m/s, далечински контролирана континуирано променлива брзина (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
12.★ Количина на директно отстапување: ≤0,42% (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
13. Растојание на сопирање: ≤0,16 м (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
14.★Способност за искачување: ≥77% (или 37,6°) (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
15. Висина на премин на пречки: ≥210 mm,
16. Агол на стабилност на ролна: 35 степени стабилен
17.★Длабочина на газење: ≥500 мм
18. Време на континуирано одење: 2 часа
19. Работно време за сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и сигурност
20. Растојание на далечинско управување: 1140 м
21. Растојание на пренос на видео: 1140 м
22.★Функција за панорамско следење: Ротирачкото пан-навалување отпорно на експлозија може далечински да прикаже хоризонтална слика од 360 степени од телото на роботот и може да собира горни и долни слики од 90°, покривајќи радиус од 100 метри
23.★ Функција за прикажување на положбата: детекција во реално време на аголот на наклон, аголот на вртење и азимутниот агол на роботот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја испрати назад до терминалот за далечинско управување за следната точна командна операција (овој параметар е поврзан со квалитетот на националната противпожарна опрема. Извештајот за инспекција на центарот за надзор и инспекција е конзистентен)
24. Автономна функција за избегнување на пречки: кога ќе се сретнете со пречки во рамките на 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе се сретнете со пречки во рамките на 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
25.★Робот ползавец: Роботот ползавец за гаснење пожар треба да биде направен од пламен-отпорна, антистатичка и гума отпорна на високи температури (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност и заштита од експлозија во рудници за јаглен); внатрешноста на ползавецот е метален скелет; има дизајн за заштита од излетување на ползавецот;
26. Контролен терминал: рачен терминал за далечинско управување со интегрирана слика и податоци
4.2 Систем за извидување на роботи:
Со конфигурирање на гасни инструменти, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термички камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може далечински да детектира токсични и штетни гасови на местото на несреќата, услови на животната средина во областа на катастрофата, видео и аудио; конфигурира платформа за кревање отпорна на експлозија со детекција на животната средина. Сензорите и камерите можат да мерат и анализираат токсични запаливи гасови, аудио и видео и околината на различни висини на лице место (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема);
1.★Конфигурација на извиднички систем: 2 инфрацрвени камери отпорни на експлозија во автомобил, 1 сеопфатна инфрацрвена термичка обработка со двоен поглед отпорна на експлозија, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2.★Висина на кревање на платформата за кревање отпорна на експлозија: почетна висина: 1178 mm, висина по кревање: 1970 mm
3.★Модул за детекција на гас и околина: опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да детектира:
CO2: 0-5% ВОЛ.
CH4: 0-100% ВОЛ
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: од 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Сензорите за мерење на инфрацрвена температура се опремени во и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на терен (-50-350°C)
4.3 Роботска видео и аудио перцепција: 1.★Број и конфигурација на камери: Видео системот се состои од 2 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, еден сеопфатен двоен инфрацрвен термички снимач отпорен на експлозија, со можност за панорамско/навалување (една термичка камера отпорна на експлозија, една камера со видлива светлина) 2. Камерата на телото може да обезбеди јасни слики при слаба осветленост од 0,001 LUX и динамичен анти-тресење; камерата треба да може ефикасно и јасно да ги собира условите на местото на настанот при нула осветлување и да ги прикажува на LCD екранот на оперативниот терминал 3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60° 4. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68 5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно разбирање на ситуацијата на заробени лица, растојание на собирање 5 метри, фреквентен опсег 20Hz～20kHz, чувствителност ≥40dB 6. Термички снимач отпорен на експлозија, панорамско/навалување: резолуција на термички снимач: 384*288; Опсег на мерење на температура: -20-550℃, радиус на набљудување од 100 метри; Зголемување на видлива светлина: 33 пати; хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°; детекција и следење на извор на топлина; инфрацрвена термовизиска камера со функција против тресење на сликата; со функција за снимање на слика и пренос во реално време; со функција за визуелизација на пребарување на извор на пожар

4.4 Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување
1. Димензии: 410*310*70мм (без висината на клацкалката)
2. Вкупна тежина: 6,5 кг
3. Екран: LCD екран со висока осветленост од најмалку 10 инчи, префрлување на 4-канален видео сигнал
4. Платформа на контролниот систем: оперативен систем window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен; тие можат да се гледаат и контролираат истовремено, а околината околу местото на настанот може стабилно да се прикаже на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот можат да се прикажат во реално време за аголот на наклон, статусот на азимутот, информациите за алармот за концентрација на токсичен и штетен гас итн., да се контролираат движењата на роботот напред, назад и свртување; да се контролира панорамското/навалувањето на термичко снимање отпорно на експлозија за да се прават горе, долу, лево, десно, зумирање и одзумирање (фокусирање) и други дејства. Има функција против тресење на сликата; има функција за пренос во реално време на предни, задни и термички слики, а методот на пренос на податоци е безжичен пренос со користење на шифрирани сигнали. 7.★ Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, а снимената видео содржина може автоматски да се зачува. Видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечинско управување или видеото може да се копира на други уреди.
8. ★Со функција за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операциите да дискутираат и да донесуваат одлуки заедно
9. Функција за контрола на одење: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик го реализира флексибилното работење на роботот напред, назад, вртење лево и вртење десно
10. Функција за контрола на панорамско/навалување на термичко снимање отпорно на експлозија: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира термичкото снимање отпорно на експлозија за да извршува дејства нагоре, надолу, лево, десно, зумирање и одзумирање (фокусирање).
11. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
12. Видео прекинувач: Да, саморесетирачки џог прекинувач
13. Функција за контрола на осветлувањето: Да, саморесетирачки џог-прекинувач, компјутерот самозаклучува. 14. Помошни алатки: рачен далечински управувач, лента за на рамо, подвижен статив.
4.5 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, може да се пребарува песната
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облак на роботот (опционално): може да се поврзе името на роботот, моделот, производителот, GPS локацијата, напојувањето на батеријата, видеото, температурата, влажноста, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 податоците се пренесуваат до платформата за управување со облак преку 4G/5G мрежата, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерскиот/мобилниот терминал. За командантите е погодно да донесуваат одлуки, а за менаџерите на опремата да го управуваат целиот животен циклус на роботите.
4.6 Друго: ★План за итен транспорт (опционално): роботски наменска транспортна приколка или роботски наменско транспортно возило

Список за пакување
Робот за извидување на пожар отпорен на експлозија×1
Терминал за преносен далечински управувач × 1
Полнач за каросерија на автомобил (54,6V) × 1 сет
Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 сет
Антена (дигитален пренос) × 2
Антена (пренос на слика) × 3
Платформа за управување со роботски облак × 1 сет (опционално)
Роботско возило за итен транспорт × 1 (опционално)

Сертификат
1.★ Сертификација за противпожарна заштита на целиот робот:
Целиот робот го поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се обезбедени за референца
2. Сертификација за заштита од експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедете оригинален сертификат за заштита од експлозија за идна референца
3. Кутија за напојување отпорна на експлозија за роботи за гаснење пожар: Exd ⅡC T6 Gb, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна за роботи за гаснење пожар: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедете оригинален сертификат за отпорност на експлозија за идна референца
5. Главен погонски мотор отпорен на експлозија за противпожарен робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
6.★Сертификација за отпорност на експлозија на модул за детекција на гас и околина: ExdibIICT5GB, доставете оригинален сертификат за отпорност на експлозија за референца
7.★ Сертификат за противпожарна заштита за модул за детекција на гас и сензори за околина: поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и да го достави оригиналот за референца
8.★ Сертификација за заштита од експлозија на платформа за кревање отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, доставете оригинален сертификат за заштита од експлозија за референца
9.★Извештај од инспекција на материјал за гаснење гаснење пожар: извештај од инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите отпорни на експлозија во рудникот за јаглен