Робот за одење за рушење (одење багер)

Робот за одење и рушење (пешачки багер)

I. Преглед на производот

Роботот за одење и уривање (пешачки багер) е мултифункционален багер и мултиалатка со мултифункционална платформа. Составен е од работен уред, кабина, шасија, механизам за ротација и хидрауличен систем. Се потпира на четири ногарки (кои можат да имаат и тркала за одење) и четири хидраулични цилиндри работат независно. Должините и потпорните позиции на четирите ногарки може да се прилагодат во надолжни, странични и вертикални насоки, значително подобрувајќи ја применливоста и стабилноста на багерот. Многу е погоден за ископувања во нерамни и тесни површини.

II. Опсег на примена

Роботот за одење со рушење (одење со багер) е широко применлив во воени објекти, автопати, длабинско чистење на општински реки, копање ровови за комуникациски кабли во дивината, минирање и дупчење во сложени терени, кршење карпи, транспорт на тешки предмети и кревање.

III. Карактеристики на производот

I. Способност за справување со комплексен терен
За сложени теренски сценарија како што се планини и висорамнини, развиена е високомобилна шасија со тркала, ногарки и канџи, која овозможува возење со/без екипаж во опасни средини на сложен терен, постигнување брза мобилност, преминување на пречки на голема надморска височина, искачување по стрмни падини и функции за работа на опремата по падини.
II. Мултифункционални хидраулични додатоци за зглобот и предниот дел
Како одговор на проблемот што потпирањето исклучиво на една функција на приклучоците води до ограничена оперативна содржина и ниска ефикасност во реалните инженерски операции како што се ископување, рушење и спасување, опремени се мултифункционални хидраулични зглобови и оперативни приклучоци. Преку мултифункционалните хидраулични зглобови, различните приклучоци можат брзо да се менуваат, овозможувајќи континуирани мултифункционални операции како што се ископување, стегање и фаќање, дупчење дупки и вадење јадро и дробење.
III. Функција за безжична комуникација и далечинско управување
Сложениот теренски робот за итно спасување има можности за микробранова комуникација. Растојанието на комуникација под невизуелни услови е најмалку 1 км и има два режима на работа: управување со екипаж и далечинско управување.
IV. Функција за детекција на токсичен гас
Роботот за спасување во итни случаи во сложен терен има повеќе од 6 видови на можности за откривање на токсични и штетни гасови.

IV. Главни технички спецификации

4.1 Општи технички спецификации
1. Режим на патување: Дизајн за сите терени со чекор по чекор. Секоја хидраулична ногарка може слободно да се продолжи или повлече за да се прилагоди должината. Постојат најмалку 3 прилагодливи насоки: напред-назад, лево-десно и горе-долу. Може да извршува екстремни операции како што се преминување и искачување по сложени терени.
2. Тежина: ≤ 5,5 тони
3. Моќност на моторот: ≥ 55,4 kW
4. Димензии: ≤ Должина 4500мм × Ширина 2000мм × Висина 2200мм
5. Максимален агол на наклон: ≥ 45°, и може да работи на наклони од ≤ 30°
6. Максимално растојание од пречки: ≥ 2 м
7. Максимална широчина: ≥ 3m
8. Димензии на работен простор: Максимална работна висина: ≥ 4500 mm, Максимална работна должина: ≥ 4000 mm, Максимална работна длабочина: ≥ 1000 mm
9. Конфигурирано со телескопска механичка рака опремена со хидраулична кофа, способна за ископ на земја, песок и чакал, со волумен на кофа од ≥ 100L
10. Конфигурирано со телескопска механичка рака опремена со хидраулична граба, способна за фаќање и ископување земја, песок и чакал, со волумен на кофа од ≥ 100L
11. Конфигурирано со телескопска механичка рака опремена со хидраулична ножица, способна за сечење пречки како што се челични шипки и бетон, со растојание на отворање од ≥ 200 mm и дијаметар на сечење на челични шипки ≥ 40 mm
12. Конфигурирано со телескопска механичка рака опремена со кружна пила, способна за сечење пречки како што се челични шипки и бетон, со дијаметар на сечилото од ≥ 400 mm и длабочина на сечење од ≥ 200 mm
13. Конфигурирано со телескопска механичка рака опремена со чекан за дробење, способна за брзо дробење челични шипки и бетон, со фреквенција на удар од ≥ 1000 пати/минута и капацитет на удар од ≥ 10J
14. Механичкото возило може да ротира 360° хоризонтално, со брзина на ротација од ≥ 10 вртежи во минута
15. Растојание на откривање на далечински управувач: ≥ 1 км
16. Дозволена работна температура на околината: -40 до 50°C
17. Максимална применлива надморска височина: ≥ 2500 м
18. Опремен со електричен систем за влечење: Сила на влечење: ≥ 5T, Должина на влечење: ≥ 15m
19. Поседува функции за самодијагностика на дефекти, предупредување за одржување и насоки