1100 метри далечинско управување со противпожарно возило Противпожарен робот

1. Преглед

Овој производ има далечински управувач, панорамски дисплеј и други функции, и има добри перформанси надвор од патот; Интегрираниот хидрауличен уред за сопирање може ефикасно да го запре автомобилот и да спречи лизгање на целата машина.

2. Апликација

Пожар во патен (железнички) тунел

Пожар во метрото, станица

Пристанишен пожар

Подземни објекти и пожари на товарни дворови

Пожар во трговски центар, болница, зграда

Пожар во фабрика и градежна зграда

Масовна несреќа со гас и чад

Големите противпожарни возила и персоналот не се лесно достапни за гаснење пожар.

3.Карактеристика

Протокот на прскање со противпожарен топ може да достигне 120L/s, опсегот на вода е поголем од 96m, а опсегот на пена е поголем од 92m

2. Висока влечна сила

Хидрауличниот мотор ја движи патеката за одење, моќноста на дизел моторот е речиси 30KW, а хоризонталната влечна сила може да достигне 8KN

3. Високо интегрирана детекција

Може да мери 14 вида гасови, температура, влажност, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацеталдехид), C2H2 (ацетилен), VOC (опционално)

4. Голема брзина

Линеарната брзина на движење е поголема од 3,6 m/s, промена на брзината со далечински управувач без чекори

5. Висока мобилност

Погодно за различни патни средини, висина на премин до 300 mm; искачување до 25° (46,6%)

6. Интелигентна функција (4 функции)

Со гласовна контрола; Двонасочен гласовен повик; Редундантна комуникација; Пристап до разновидна интелигентна роботска мрежа во облак платформа

7. Облачна платформа

Поврзан со роботската мрежа во облак платформата, може далечински да ги следи информациите за опремата, информациите за гас и видео, статистичка анализа, автоматски да ја потврди валидноста на опремата, автоматски да ги потсетува статистичките податоци за истечените информации за опремата и да врши сеопфатно управување и примена за да се обезбеди навременост на опремата.

8. Мулти-хидрауличен интерфејс за излезна моќност

Резервиран хидрауличен излезен интерфејс, притисок 16MPa, проток до 25L/min, за да се задоволат барањата за хидраулични алатки и опрема, како што се хидраулични алатки за кршење, хидраулични генератори, хидраулични пумпи за вода под висок притисок, хидраулични машини за заварување

4.Главна спецификација

1. Име: Робот за гаснење пожар

2. Модел: RXR-M120D

3. Основни функции: сузбивање на пожар, извидување на токсични и штетни гасови и други функции;

4. Имплементација на стандардите за противпожарна индустрија: „GA 892.1-2010 Противпожарен робот Дел 1 Општи технички услови“

5. Моќност: моќност на гориво, дизел мотор

6. Големина: ≤ Должина 2090мм × ширина 1550мм × висина 1530мм

7. Дијаметар на управувачот: лево ≤2900 mm; десно ≤2900 mm

8. Тежина: ≥1350 кг

9. Влечење: ≥8.07KN

10. Проток на вода: 121,7 л/с

11. Проток на пена: 120,6 л/с

12. Опсег на вода/пена: ≥96,5 м вода, ≥92,3 м пена

13. Носивост: може да ја влече масата на товарот ≥400 кг, може да го влече цревото за да се сврти

14. Клиренс од земја: ≥270 mm

15. Максимална линеарна брзина: ≥3.61m/s, промена на брзината со далечински управувач без чекори

16. Отстапување при праволиниско движење (%): ≤0,4

17. Растојание на сопирање: ≤0,3 м

18. Способност за искачување: ≥25°

19. Висина на пречката: ≥300 mm

20. Агол на стабилност на вртење: ≥25°

21. Длабочина на газење: ≥300 мм

22. Капацитет на резервоарот за гориво 50L, време на континуирано работење со целосно масло 6,5 часа

23. Работно време на сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и сигурност

24. Растојание на далечинско управување: ≥1000m

25. Дополнителен уред: со решетка за црево, противпожарното црево DN80 може да се конфигурира 120 метри

26. Автономна функција за избегнување на пречки со ласер: Растојанието на детекција е 50 метри, пречката се среќава во рок од 5 метри напред, брзината се преполови, пречката се среќава во рок од 2 метри и се реализира автоматско запирање

27. Функција за автоматско ладење со прскање: Роботот доаѓа со функција за заштита од прскање вода, која се активира за време на гаснење пожар

28. Роботска шина отпорна на пламен (опционално): роботска шина за палење со употреба на пламен отпорна антистатичка гума за високи температури; Внатрешноста на шината е метален скелет; Дизајн за заштита на шината од излетување;

29. Функција за автоматско исфрлање на цревото (опционално): работа со далечинско управување за да се постигне автоматско исфрлање на цревото, за да се осигури дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата;

30. Контролен терминал: рачен дигитален интегриран безжичен далечински управувач и жичен далечински управувач.

4.2 Роботски систем за напојување:

1. Мотор: домашен познат бренд четиритактен во линија четирицилиндричен дизел мотор со водено ладење;

2. Номинална моќност на моторот (kW/вртежи во минута): ≥30,1/2400;

3. Стандард за емисија: GB 20891-2014 Фаза IV (непатна земја IV)

4. Роботскиот хидрауличен интерфејс може да се поврзе со хидраулични алатки за кршење, хидраулични генератори, хидраулични пумпи за вода под висок притисок, хидраулични машини за заварување и друга специјална хидраулична опрема

5. Затворена двојна пумпа: капацитет 17,1 ml + 17,1 ml; Номинален притисок 25 MPa + 25 MPa; Максимална брзина 3600 вртежи во минута;

6. Запчеста пумпа: поместување 14ml; Номинален притисок 16MPa; Номинална брзина 3600 вртежи во минута;

7. Притисок во системот: притисок при одење 25MPa;

8. Систем и режим на контрола: главниот систем е електричен пропорционален систем за контрола на пумпата со затворен систем за одење; помошниот систем е отворен тип квантитативна пумпа + електронски систем за контрола со прекинувач;

9. Погон на одење: бројот на погонски мотори е 2; Максимален континуиран вртежен момент 1620NM, номинален работен притисок 31,5MPa; Максимален влезен проток 198,9L/min.

4.3 Роботски систем за гаснење пожар:

1. Противпожарни топови: автоматско регулирање на притисокот на противпожарните топови

2. Тип на средство за гаснење пожар: вода или пена

3. Материјал на телото на пиштолот: легура на алуминиум

4. Работен притисок (Мпа): 1,0 (Мпа)

5. Режим на вбризгување: DC, атомизација и самонишало

6. Проток на вода: 121,7 л/с

7. Проток на пена: 120,6 л/с

8. Домет на вода/пена (м): ≥96,5 м вода, ≥92,3 м пена

9. Агол на ротација: хоризонтално -90° ~ 90°, вертикално -10° ~ 90°

10. Максимален агол на прскање: 120°

11. Метод на комуникација: CAN магистрала

12. PT-глава камера: PT-глава камера, резолуција на камерата 1080P, 2 милиони пиксели, 25 пати оптичко засилување, минимално осветлување: боја: 0,05ux@ (F1.6, AGC вклучено); Црно-бело: 0,01@ (F1.6, AGC вклучено), широк динамички 120 db, поддршка за автоматско префрлување од типот на инфрацрвен филтер ICR, широк агол 60°.

13. Функција за следење на инфрацрвеното топло око (опционално): Со функција за следење на инфрацрвеното топло око, откривање на извор на топлина и следење преку инфрацрвено термичко снимање.

14. Цевка за пиштол од пена: заменлива цевка од пена, методот на замена е брзо вметнување, противпожарниот воден топ може да прска вода, пена и мешана течност, за да се постигне пиштол за повеќекратна употреба.

4.4 Роботски систем за извидување:

Преку конфигурација на гасен инструмент, модул за следење на животната средина, инфрацрвена камера, инфрацрвена термална камера, пикап и друга опрема за возила, може да се користи за откривање на местото на несреќата со токсични и штетни гасови, услови на животната средина во области со катастрофа, видео, аудио за далечинско извидување; Опремен со платформа за кревање отпорна на експлозија, опремена со сензори и камери за детекција на животната средина, за да се постигне локацијата на различни висини на токсичен запалив гас, аудио и видео, мерење и анализа на животната средина;

1. Конфигурација на извиднички систем (опционално): 6 инфрацрвени камери отпорни на експлозија, 1 детектор со повеќе параметри, 1 детектор за температура и влажност

2. Модул за детекција на гас и околина (опционално): опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, може да детектира: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% ВОЛ

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Температурен опсег: -25°C до 60°C

Опсег на влажност: од 0% RH до 90% RH

3. Функција за мерење на инфрацрвена температура: автомобилот е опремен со инфрацрвени сензори за температура внатре и надвор, кои се користат за следење на внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на полето (-50-350°C).

4.5 Роботска видео и аудио перцепција:

1. Број и конфигурација на камери: Видео системот се состои од 7 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на трупот за да се реализираат панорамски слики од 360 степени од предните и задните насоки и телото на роботот;

2. Осветлување на камерата: камерата на телото може да обезбеди јасни слики при слаба осветленост од 0,001LUX, динамичен анти-тресење; Камерата треба да биде способна ефикасно и јасно да ја собира ситуацијата на сцената при нула осветлување и да ја прикажува на LCD екранот на оперативниот терминал.

3. Функција за панорамско следење: слика од 360 степени на телото на роботот може да се прикаже од далечина

4. Основни параметри на камерата:

1) Резолуција на камерата 1080P, 2 милиони пиксели, 25 пати оптичко зголемување.

2) Минимално осветлување: Боја: 0,05ux@ (F1,6, AGC вклучено); Црно-бело: 0,01@ (F1,6, AGC вклучено)

3) Широк агол 60°, широк динамички 120 db

4) Поддржува автоматско префрлување од типот на инфрацрвен филтер ICR, 3D дигитално намалување на шумот, силно потиснување на светлината, компензација на задното осветлување, фокусирање на површина, ултраширок динамички 120dB, електронско антивибрационо

5) Резолуција и фреквенција на слики: главен стрим 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Подстримување 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Трикратно снимање 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Ниво на заштита на камерата: IP66

6. Технички барања за собирање звук: далечинското собирање звук може да се користи за разбирање на ситуацијата на заробениот персонал. Растојанието на собирање звук е 5 метри, фреквентниот опсег е 20Hz ~ 20kHz, а чувствителноста е ≥40dB.

7. Инфрацрвена термовизиска камера (опционално):

1) Опремен со инфрацрвена термичка слика, тип на сензор: детектор со неладен ванадиум оксид

2) Резолуција 384 × 288, фреквенција на слики 50 Hz: 50 fps, големина на пиксел 17μm, опсег на одзив 8-14μm, фокусна должина на леќата за термичко снимање 9,7mm, максимална вредност на отворот 1,0, растојание одблиску на термичко снимање 1,5m, растојание на мерење на температурата 9m, агол на видно поле 37,5° × 28,5°

3) Опсег на мерење на температурата -20 ℃-150 ℃ или 0 ℃-550 ℃, точност ±2℃, поддршка на различни функции за мерење на температурата: мерење на температурата во точка, линија и рамка, означување на највисоката температура преку крстот, откривање и следење на изворот на топлина;

4) Инфрацрвената термовизиска камера има функција против треперење на сликата, поддржувајќи различни псевдо-бои, 3D намалување на шумот, рачно AGC подобрување на деталите на сликата, корекција на блендата, корекција на оптичката трансмисија и други функции.

5) Има функција за снимање слики и пренос во реално време; Со функција за визуелно пребарување на изворот на пожар. И опремата за тестирање мора да биде отпорна на експлозија, оригиналниот сертификат за референца

4.6 Параметри за конфигурација на безжичен далечински управувач

1. Димензии: 410*310*70мм (без висината на клацкалката)

2. Тежина: 6,5 кг

3. Екран: OLED LCD екран со висока осветленост од не помалку од 10 инчи, допир, слика, дигитална интеграција на високо интегриран екран, поудобен за носење, самостојно развиен оперативен систем за противпожарни роботи

4. Платформа на систем за контрола: Платформа на систем за контрола: оперативен систем Windows / оперативен систем Android

5. Работно време: 8 часа

6. Основни функции: интегриран преносен дизајн на далечинско управување и монитор, соодветен ергономски ремен; Може да се гледа и контролира истовремено, стабилно да ја прикажува сликата од околината околу местото на настанот на далечинскиот оператор и може да ги прикажува информациите за батеријата, аголот на наклон на роботот, алармот за концентрација на токсичен и штетен гас во реално време, како и да ги контролира движењата на роботот напред, назад, вртење и други движења; Контролирајте го водениот топ за да прави горе, долу, лево, десно, еднонасочна струја, атомизација, самоосцилација и други дејства. Функција против треперење на сликата; Има функција за собирање и пренесување панорамски слики од 360 степени пред, зад и околу роботот во реално време. Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифрирани сигнали.

7. Функција за панорамско следење: слика од 360 степени на телото на роботот може да се прикаже од далечина

8. Функција за снимање и репродукција на видео: можете да снимате видео во секое време, автоматски да ја зачувате снимената видео содржина, можете директно да ја отворите репродукцијата на видео во терминалот за далечинско управување, исто така можете да го копирате видеото на други уреди

9. Со функција за проекција на екран: преку HDMI интерфејсот може да се поврзе со проектори и друга опрема за проекција на екран, роботот собира слика и податоци во реално време на местото на спасување преку екранот на опремата за проекција, може да го олесни работењето на командниот персонал за да разговара за донесување одлуки.

10. Функција за контрола на одење: преку триосен индустриски рокер, за да се постигне флексибилно работење на роботот напред, назад, лево, десно

11. Функција за контрола на противпожарни топови: преку триосен индустриски клацкал, за контрола на воден топ за да врши горе, долу, лево, десно, еднонасочна струја, атомизирачко дејство

12. Контролирајте го прекинувачот за кревање на извидничкиот систем: преку прекинувачот за точка за саморесетирање

13. Видео прекинувач: преку прекинувачот за точка за саморесетирање за да се постигне

14. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на цревото: преку прекинувачот за точка за саморесетирање

15. Функција за контрола на осветлувањето: преку прекинувачот за точка за саморесетирање, горниот компјутер врши самозаклучувачки одговор

16. Помошни алатки: рачен далечински управувач со ремен за на рамо, подвижен статив

17. Преносен далечински управувач (опционално): опремен со преносна рачка за далечински управувач, мала форма, лесна за употреба, поудобно и брзо поврзување во процесот на пренос на каросеријата на автомобилот, подобрување на ефикасноста на операторите, намалување на товарот на операторите

4.7 Жичен далечински управувач

.

1. Вкупна големина: 189×172×80mm mm (без висината на клацкалката)

2. Тежина: 6,5 кг

3. Растојание за контрола на жицата (должина на кабелот): 10 метри

4. Опсег на контрола: итно запирање, одење, фрлање на пиштол, ротација, еднонасочна струја, атомизација