RXR-MC200BD робот за извидување отпорен на експлозија за гаснење пожар

Опис на производот
RXR-MC200BD роботот за извидување за гаснење пожар отпорен на експлозија е еден вид специјален робот. Користи литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар. Роботот е главно составен од тело на робот, воден топ со голем проток, инфрацрвен двоен вид отпорен на експлозија со панорамско/навалување, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и рачен терминал за далечинско управување. Применлив е за пожари во автопатски (железнички) тунели; пожари во метро станици и тунели; пожари во подземни објекти и товарни дворови; пожари на места со голем распон и голем простор. Особено е погоден за пожари во депоа и рафинерии за петрохемиска нафта; напад и покривање на опасни пожарни цели; гаснење пожар и спасување на недостапни пожари. Овој производ има функции за гаснење пожари, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови и извидување на животната средина во области погодени од катастрофа.

Опсег на примена
● Големи петрохемиски претпријатија, спасување од пожар во тунели и метроа
● Спасување на лице место од опасни хемиски пожари или пожари со густ чад
● Спасување на лице место во случај на истекување и експлозија на нафта, гас, отровен гас, тунел, уривање на метро итн.

Карактеристики
1. ★ Силна способност за гаснење пожар
Дизајнот на воден топ со голем проток може да менува различни форми на прскање вода, протокот на прскање може да се прилагоди, а опсегот е висок, што може да ги задоволи потребите од противпожарна работа во големи простори.
2.★Високо ниво на заштита
Целокупното ниво на заштита е IP67
Степенот на заштита на шасијата е IP68
3.★Различни видови на детекција на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
4. ★ Силна моќ
Силна способност за влечење црева, може да влече 6 црева од 80 степени истовремено
5. ★Мултифункционална употреба
Има функции за гаснење пожари, извидување, транспорт, особено транспорт на опрема за спасување и материјали како што се опрема за црева (како што се: црево, гасна маска, апарат за дишење со позитивен притисок, облека за противпожарна заштита, алатки за спасување и друга опрема)
6. ★ Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, информациите за напојување, аудио, видео, информации за детекција на гасна средина итн., можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежата и може да се видат на back-end компјутерот и мобилните терминали.

Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1. Име: Извиднички робот отпорен на експлозии за гаснење пожар
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области со катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за противпожарна заштита во индустријата: „GA 892.1-2010 Противпожарни роботи, дел 1, Општи технички барања“
5. Имплементација на стандарди за заштита од експлозија: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836. 1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со огноотпорни куќишта“, CB3836. 4 2010 „Експлозивна средина Дел 4: Внатрешно безбедна заштитна опрема Национален стандард“
6.★Тип отпорен на експлозија: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите отпорни на експлозија во рудниците за јаглен)
7. ★Ниво на заштита: нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел од роботот е IP67 (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Центарот за тестирање на Кинескиот институт за истражување на јаглен)
8. Напојување: електрична, литиумска батерија
9.★Големина: должина 2800мм × ширина 1730мм × висина 1470мм
10. ★Дијаметар на управувачот: вртење на место
11.★Тежина: 2800 кг
12. ★Влечна сила: 20000N
13. Растојание на влечење: ≥100m (влечење на две црева збогатени со DN80)
14.★Максимален проток: 200L/s (150L/s~200L/s прилагодување на протокот)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6 m/s, беспрекорна брзина на далечинско управување
16. ★ Количина на директно отстапување: ≤ 2%
17.★Способност за искачување: 84% (или 40°)
18. Висина на преминување на пречки: 400 mm,
19. Агол на стабилност на ролна: ≥40 степени
20. ★Длабочина на газење: 600 мм (атмосферско потопување во вода 1 час без вода)
21. Време на континуирано одење: 3 часа
22. Работно време на сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и сигурност
23. Растојание на далечинско управување: 1110 м
24. Растојание на пренос на видео: 1110 м
25. ★ Носивост: самоносечка рамка, која може да транспортира материјали за спасување до местото на катастрофата (како што се: црево, гас-маска, респиратор со позитивен притисок, противпожарна облека, алатки за спасување и друга опрема); може да се влече; Носење возило за спасување до местото на спасување; може да повлече пречки низ прстенот за влечење
26. ★Функција за панорамско следење: може далечински да прикаже слика од 360 степени од телото на роботот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
27. ★ Функција за прикажување на положбата: детекција во реално време на аголот на наклон, аголот на вртење и азимутниот агол на роботот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот за далечинско управување за следната точна командна операција (овој параметар е поврзан со квалитетот на националната опрема за противпожарна заштита. Извештајот од инспекцискиот центар за надзор и инспекција е конзистентен)
28. Функција за автономно избегнување пречки: Кога ќе се сретнат пречки на растојание од 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе се сретнат пречки на растојание од 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
29.★Автоматска функција за ладење со распрскување: Има трослоен дизајн за ладење со самораспрскување со вода, кој го распрскува и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучните компоненти на роботот се во нормална работа во средина со висока температура; корисниците можат да ја прилагодат температурата на алармот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
30. Автоматско генерирање на енергија и функција за потиснување на отскокот: Главниот мотор на роботот користи сопирање за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на отскокот во електрична енергија при гаснење на пожар со прскалки;
31.★Робот ползавец: Роботот ползавец за гаснење пожар треба да биде направен од пламен-отпорна, антистатичка и гума отпорна на високи температури (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност и заштита од експлозија во рудници за јаглен); внатрешноста на ползавецот е метален скелет; има дизајн за заштита од излетување на ползавецот;
32. Функција за врзување на водоотпорен ремен (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи врзување на водениот ремен
33. Функција за автоматско исклучување на цревото (опционално): далечинскиот управувач овозможува автоматско исклучување на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
34. Контролен терминал: рачен терминал за далечинско управување со интегрирана слика и податоци

4.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Монитор за пожар: увезен монитор за пожар
2. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
3. Материјал: тело на пиштолот - не'рѓосувачки челик, глава на пиштолот - легура на алуминиум од тврда оксидација
4. Работен притисок (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Метод на прскање: прскање со вода од рамна пајка, еднонасочна струја, пена со ниска експанзија
6.★ Проток на вода/пена: 200L/s (прилагодување на протокот од 150L/s~200L/s)
7. Домет (м): ≥105 м (вода); ≥100 м (пена)
8.★Агол на ротација: хоризонтално -45°~45°, вертикално 0°~90°
9. Максимален агол на прскање: рамно прскање, покривајќи површина широка 45 метри
10. Цевка од пена: Цевката од пена може да се замени. Методот на замена е со брзо поврзување со навој. Мониторот за вода за пожар може да прска вода, пена и мешана течност, така што може да се користи за повеќекратни намени, и нема потреба да се префрла помеѓу DC и израмнување на паткиот клун. Отстранете го цилиндерот од пена.
4.3 Систем за извидување на роботи:
Со конфигурирање на гасни инструменти, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, системи за патрола со видлива светлина од 360° и инфрацрвени термички слики, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може далечински да детектира токсични и штетни гасови на местото на несреќата, услови на животната средина во областа на катастрофата, видео и аудио; конфигурирање на отпорност на експлозија. Платформата за кревање е опремена со сензори и камери за детекција на животната средина за да се реализира мерењето и анализата на токсичниот запалив гас, аудио и видео и животната средина на различни висини на локацијата;
1. ★Конфигурација на извиднички систем: 5 инфрацрвени камери отпорни на експлозија монтирани на возила, систем за патролирање со видлива светлина од 360° отпорен на експлозија и инфрацрвен термички систем за снимање, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висина на кревање на платформа за кревање отпорна на експлозија: почетна висина: 1370 mm, висина по кревање: 2170 mm
3. ★Модул за детекција на гас и околина: опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да детектира: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: од 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени во и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на терен (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција:
1.★ Број и конфигурација на камери: Видео системот е составен од 5 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, кои го реализираат растојанието на гледање во преден правец и 360 панорамски слики од телото на роботот; исто така е опремен со патрола со видлива светлина од 360° и инфрацрвен термички систем за снимање за откривање на изворот на топлина и следење
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под 0,001LUX слабо осветлување, со динамичен анти-тресење; камерата треба да биде способна ефикасно и јасно да ја долови ситуацијата на сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на оперативниот терминал.
3. ★Функција за панорамско следење: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
4. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60°
5. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68
6. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно разбирање на ситуацијата на заробени лица, растојание на собирање 5 метри, фреквентен опсег 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Термичко снимање отпорно на експлозија, панорамско/навалено: резолуција на термичко снимање: 384*288;
Опсег на мерење на температурата: -20-550℃, радиус на набљудување од 100 метри;
Мултипликатор на видлива светлина: 33 пати;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Детектира и следи извори на топлина; инфрацрвената термичка слика има функција против тресење на сликата; има функција за снимање слики и пренос во реално време; има функција за визуелно пребарување на извор на пожар

4.5 Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување
1. Димензии: 410*310*70мм (без висината на клацкалката)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: LCD екран со висока осветленост од најмалку 10 инчи, префрлување на 4-канален видео сигнал
4. Платформа на контролниот систем: оперативен систем window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен; тие можат да се гледаат и контролираат истовремено, а околината околу местото на настанот може стабилно да се прикаже на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот можат да се прикажат во реално време за аголот на наклон, статусот на азимутниот агол, информациите за алармот за концентрација на токсичен и штетен гас итн., да се контролираат движењата на роботот напред, назад и вртење; да се контролира водениот топ за да прави горе, долу, лево, десно, еднонасочна струја, атомизација, самонишање и други дејства. Има функција на антитресење на сликата; има функција на собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предната, задната страна и околу роботот. Методот на пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифрирани сигнали.
7. ★Функција за панорамско следење: може да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот во реално време
8.★ Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечинско управување или видеото може да се копира на други уреди
9. ★Со функција за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операциите да дискутираат и да донесуваат одлуки заедно
10. Функција за контрола на одење: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик го реализира флексибилното работење на роботот напред, назад, вртење лево и вртење десно
11. Функција за контрола на мониторот за пожар: Да, 1 индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира мониторот за вода за да извршува дејства нагоре, надолу, лево, десно, DC и атомизација
12. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
13. Видео прекинувач: Да, саморесетирачки џог прекинувач
14. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, џог прекинувач со саморесетирање
15. Функција за контрола на осветлувањето: Да, саморесетирачки џог прекинувач, компјутерот врши самозаклучувачки одговор
16. Помошни алатки: рачен далечински управувач со ремен за на рамо, подвижен статив

4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, може да се пребарува песната
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облак на роботот (опционално): може да се поврзе името на роботот, моделот, производителот, GPS локацијата, напојувањето на батеријата, видеото, температурата, влажноста, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 податоците се пренесуваат до платформата за управување со облак преку 4G/5G мрежата, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерскиот/мобилниот терминал. За командантите е погодно да донесуваат одлуки, а за менаџерите на опремата да го управуваат целиот животен циклус на роботите.
4.7 Друго:
★План за итен транспорт (опционално): роботски наменска транспортна приколка или роботски наменско транспортно возило

Список за пакување
1.1. Извиднички робот отпорен на експлозии за гаснење пожар × 1
2.2. Терминал за преносен далечински управувач × 1
3.3. Полнач за каросерија на автомобил (336V) × 1 сет
4.4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 сет
5.5. Антена (дигитален пренос) × 2
6.6. Антена (пренос на слика) × 3
7.7. Платформа за управување со роботски облак × 1 сет (опционално)
8. Роботско возило за итен транспорт × 1 (опционално)

Сертификат
1.1. Сертификација за отпорност на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, доставете го оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија за референца
2.2. Противпожарен роботски воден топ за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца.
3.3. ★Сертификација за отпорност на експлозија на модулот за детекција на гас и околина: ExdibIICT5GB, доставете го оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија за референца
4.4. ★Сертификација за пожар за модул за детекција на гас и сензори за околина: поминала инспекцијата од Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и доставете го оригиналот за референца
5.5. ★Сертификација за отпорност на експлозија на платформа за кревање отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, доставете го оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија за референца
6.6. ★ Извештај од инспекција на материјал за гаснење гаснење пожар: извештај од инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност од експлозија во рудникот за јаглен
7.7.★Помина инспекцијата од страна на Центарот за тестирање на Институтот за истражување на науката и технологијата за јаглен, нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел од роботот е IP67. Оригиналните делови се обезбедени за референца
8.★ Автоматскиот уред за заштита од прекин на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за референца