RXR-MC120BD робот за извидување отпорен на експлозија за гаснење пожар

Опис на производот
Роботот за извидување на пожар RXR-MC120BD е еден вид специјален робот. Користи литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар и издувување на чад. Може да се користи во разни големи петрохемиски претпријатија. Тунелите и метроата се во пораст. Нафтата и гасот, протекувањата и експлозиите на отровен гас, тунелите, уривањата на метрото и другите катастрофи се склони кон катастрофи. Роботите за гаснење пожар и издувување на чад играат клучна улога во итно спасување и главно се користат како замена. Специјална опрема за пожарникари за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари со густ чад. Овој производ има функции за гаснење пожари, издувување на чад, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и извидување на животната средина во области со катастрофа.

Опсег на примена
1. Противпожарна заштита за големи нафтени и хемиски компании 
2. Тунели, метроа и други места што лесно се уриваат и бараат влез во спасувачки и противпожарни служби 
3. Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност, а експлозијата може да биде исклучително веројатна 
4. Спасување во средини со силен чад, токсични и штетни гасови итн.
5. Спасување во средина каде што е потребен близок оган и луѓето се склони кон жртви по приближувањето

Карактеристики
★Високо ниво на отпорност на експлозија
Целокупната класа на отпорност на експлозија е Exd[ib] IIB T4Gb
Батеријата е отпорна на експлозија од Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Влечна сила: ≥6000N
3.★Различни видови на детекција на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
4. ★ Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, информациите за напојување, аудио, видео, информации за детекција на гасна средина итн., можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежата и може да се видат на back-end компјутерот и мобилните терминали.
4, Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1. Име: Робот за извидување при гаснење пожар
2. Модел: RXR-MC120BD
3. Основни функции: гаснење пожар, извидување, аудио и видео извидување, извидување со токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области со катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за противпожарна заштита во индустријата: „GA 892.1-2010 Противпожарни роботи, дел 1, Општи технички барања“
5. Имплементација на стандарди за заштита од експлозија: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836. 1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со огноотпорни куќишта“, CB3836. 4 2010 „Експлозивна средина Дел 4: Внатрешно безбедна заштитна опрема Национален стандард“
6.★Тип отпорен на експлозија: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност и заштита од експлозија во рудници за јаглен), уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање на науката и технологијата за јаглен на Институтот за копродукции, ООД)
7. Напојување: електрична, тројна литиумска батерија
8. ★Големина: должина 1956 мм × ширина 1317 мм × висина 1488 мм (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★Влечна сила: ≥6200N (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
10. ★Растојание на влечење: ≥100 м (влечете две големи црева DN80)
11. Брзина на одење: 0~1,30m/s, далечински контролирана континуирано променлива брзина (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
12. Способност за искачување: не помалку од 79% (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
13. Време на континуирано одење: ≥2,5 часа
14. Издржливост: 10 часа
15. Растојание на далечинско управување: 1 км (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
16. Растојание на пренос на видео: 1100 м
17.★Способност за совладување на пречки: 265 mm (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
18.★Длабочина на пробивање: 500 mm (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
19. Количина на директно отстапување: 0,04% (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
20. Тежина на машината: ≤869 кг
21. Растојание на сопирање: <0,12 м
22. Агол на стабилност на ролна: 43° стабилен
23. Функција за автономно избегнување пречки: Кога ќе се сретнат пречки на растојание од 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе се сретнат пречки на растојание од 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
24.★Автоматска функција за ладење со распрскување: Има трослоен дизајн за ладење со самораспрскување со вода, кој го распрскува и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучните компоненти на роботот се во нормална работа во средина со висока температура; корисниците можат да ја прилагодат температурата на алармот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
25. ★Функција за автоматско генерирање на енергија и потиснување на отскокот: Главниот мотор на роботот користи сопирање за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на отскокот во електрична енергија во прскалките;
26.★Робот ползавец: Роботот ползавец за гаснење пожар треба да биде направен од пламен-отпорна, антистатичка и гума отпорна на високи температури (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност и заштита од експлозија во рудници за јаглен); внатрешноста на ползавецот е метален скелет; има дизајн за заштита од излетување на ползавецот;
27. Функција за водоотпорно врзување на ремен (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи врзување на ременот за вода
28. Функција за автоматско паѓање на цревото (опционално): работата со далечинско управување овозможува автоматско паѓање на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
29. Контролен терминал: рачен терминал за далечинско управување со интегрирана слика и податоци
4.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
2. Материјал: тело на пиштолот - не'рѓосувачки челик, глава на пиштолот - легура на алуминиум од тврда оксидација
3. Работен притисок: 1.0~1.2Mpa
4. Метод на прскање: DC и атомизација, континуирано прилагодлив
5. Проток на вода/пена: 124,8L/s вода, 125,7L/s пена
6.★ Домет: 92,1 м за вода, 87,2 м за пена (прикажано во извештајот од тестот)
7. Агол на ротација: хоризонтално -90°~90°, вертикално -38°~90° (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
8. Агол на прскање: ≥120° (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★ Тип на противпожарен монитор: AKRON Amiron противпожарен монитор

4.3 Систем за извидување на роботи:
Преку конфигурација на мерачи на гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, магнети и друга опрема монтирана на возила, токсичните и штетните гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во областа на катастрофата, видеото и аудиото можат да се следат од далечина; платформата за кревање отпорна на експлозија е опремена со сензори и камери за детекција на животната средина за да се постигне мерење и анализа на токсичниот и запаливиот гас, аудио и видеото и околината со различни висини на локацијата;
1.★Конфигурација на извиднички систем: 3 инфрацрвени камери отпорни на експлозија монтирани на возило, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висина на кревање на платформата за кревање отпорна на експлозија: почетна висина: почетната висина е 1310 mm, висината по кревањето е 2050 mm
3. ★Модул за детекција на гас и околина: опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да детектира: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: од 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Сензорите за мерење на инфрацрвена температура се опремени во и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на терен (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција:
1. ★ Број и конфигурација на камери: Видео системот е составен од 3 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на трупот на авионот за да се реализира растојанието на гледање во предните и задните насоки
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики при слаба осветленост од 0,001 LUX, со динамичен анти-тресење; камерата треба да може ефикасно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на оперативниот терминал.
3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60°
4. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68
5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно разбирање на ситуацијата на заробени лица, растојание на собирање 5 метри, фреквентен опсег 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB

4.5 Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување
1. Димензии: 406*330*174мм
2. Тежина на целата машина: 8,5 кг
3. Екран: LCD екран со висока осветленост од најмалку 10 инчи, 3 канали за префрлување на видео сигнал
4. Работно време: 8 часа
5. Основни функции: далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани со троен отпорен преносен дизајн, со ергономски ремен; може да се гледа и контролира истовремено, а околината околу местото на настанот може стабилно да се прикаже на далечинскиот управувач, кој може да прикажува во реално време информации за батеријата, токсични и штетни гасови итн., контролира движењето на роботот, како што се напред, назад и вртење; со функција против тресење на сликата, режимот за пренос на податоци е безжичен пренос со користење на шифрирани сигнали.
6. Функција за контрола на одење: Да, еден двоосен индустриски џојстик, еден џојстик го реализира флексибилното работење на роботот напред, назад, вртење лево и вртење десно
7. Контролирајте го прекинувачот за подигнување на извидничкиот систем: Да, прекинувач за саморесетирање
8. Видео прекинувач: Да, саморесетирачки џог прекинувач
9. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, џог прекинувач со саморесетирање
10. Функција за контрола на осветлувањето: Да, саморесетирачки џог прекинувач, компјутерот врши самозаклучувачки одговор
11. Помошни алатки: далечински ремен за на рамо, подвижен статив
4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, може да се пребарува песната
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облак на роботот (опционално): може да се поврзе името на роботот, моделот, производителот, GPS локацијата, напојувањето на батеријата, видеото, температурата, влажноста, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 податоците се пренесуваат до платформата за управување со облак преку 4G/5G мрежата, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерскиот/мобилниот терминал. За командантите е погодно да донесуваат одлуки, а за менаџерите на опремата да го управуваат целиот животен циклус на роботите.

4.7 Друго:
★План за итен транспорт (опционално): роботски наменска транспортна приколка или роботски наменско транспортно возило
5, конфигурација на производот
1.1. Робот за извидување при гаснење пожар × 1
2.2. Терминал за далечинско управување × 1
3.3. Полнач за каросерија на автомобил (54,6V) × 1 сет
4.4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 сет
5.5. Антена (дигитален пренос) × 2
6.6. Антена (пренос на слика) × 3
7.7. Платформа за управување со роботски облак × 1 сет (опционално)
8. Роботско возило за итен транспорт × 1 (опционално)
6, сертификат
1. ★ Сертификат за противпожарна заштита на целиот робот: целиот робот ја поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се обезбедени за референца
2. ★ Сертификат за отпорност на експлозија за целиот робот: Exd[ib]IIBT4Gb, доставете го оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија за референца
3. Кутија за напојување отпорна на експлозија за роботи за гаснење пожар: Exd ⅡC T6 Gb, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна за роботи за гаснење пожар: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедете оригинален сертификат за отпорност на експлозија за идна референца
5. Воден топ за противпожарен робот за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, обезбедете оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
6. Главен погонски мотор отпорен на експлозија за противпожарен робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
7. Сертификација за отпорност на експлозија на модулот за детекција на гас и околина: ExdibIICT5GB, оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца.
8. ★Сертификација за пожар за модул за детекција на гас и сензори за околината: Помината е инспекција од Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и обезбедена е оригиналната верзија за референца
9. ★Сертификација за заштита од експлозија на платформа за кревање отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, доставете оригинален сертификат за заштита од експлозија за референца
10. ★ Извештај од инспекција на материјал за гаснење гаснење пожар: извештај од инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност од експлозија во рудникот за јаглен
11.★Помина инспекцијата од страна на Центарот за тестирање на Институтот за истражување на науката и технологијата за јаглен, нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на телото на роботот е IP67. Оригиналните делови се обезбедени за референца
12.★ Автоматскиот уред за заштита од прекин на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за референца