RXR-MC80BGD Робот за противпожарна и извидувачка заштита отпорен на експлозија

Вовед во производот
RXR-MC80BGD роботот за извидување за гаснење пожар отпорен на експлозија е еден вид специјален робот. Користи литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар. Може да се користи во разни големи петрохемиски компании, тунели, метроа итн., каде што има зголемени протекувања на нафта и гас, експлозии и отровни гасови, тунели, уривања на метроа и други катастрофи. Специјална опрема за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад. Овој производ има функции за гаснење пожари, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и извидување на животната средина во области со катастрофа.

Карактеристики на производот
1. ★Високо ниво на отпорност на експлозија
Целиот е Exd[ib] II BT4Gb
Батеријата е отпорна на експлозија од Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Високо ниво на заштита
Целокупното ниво на заштита е IP67
Нивото на заштита на шасијата е IP67
3. ★Различни видови на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
4. ★ Брза брзина на возење
Достигне 5,72 км/ч, што е три пати повеќе од индустрискиот стандард
5. ★ Замавнете ја раката за да помогнете во преминувањето на пречките
Дизајн на структурата на предната и задната занишана рака, вертикалната висина на преминување на пречки е поголема или еднаква на 600 mm
6.★ Мултифункционална употреба
Има функции за гаснење пожар, извидување, преминување на пречки, особено за сложено извидување на премини на патишта.
7. ★ Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време, како што се локацијата, напојувањето, аудио, видео и информациите за детекција на гасната средина на роботот, можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежата и може да се видат на back-end компјутерот и мобилните терминали.

Главен технички индекс
3.1 Цела машина：
1. Име: Извиднички робот отпорен на експлозии за гаснење пожар
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области со катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за противпожарна заштита во индустријата: „GA 892.1-2010 Противпожарни роботи, дел 1, Општи технички барања“
5. Имплементација на стандарди за заштита од експлозија: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836. 1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со огноотпорни куќишта“, CB3836. 4 2010 „Експлозивна средина Дел 4: Внатрешно безбедна заштитна опрема Национален стандард“
6. ★Тип отпорен на експлозија: роботска машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ниво на заштита: Нивото на заштита на телото на роботот е IP67, а нивото на заштита на телото на роботот е IP67.
8. Напојување: електрична, тројна литиумска батерија
9.★Големина: ≤ должина 1350мм*ширина 920мм*висина 1260мм
10. ★Дијаметар на управувачот: ≤1586 mm
11.★Тежина: ≤670 кг
12.★Влечна сила: ≥3585N
13.★Капацитет за водоснабдување: водоснабдување преку три колектори за вода (3 влезни отвори за вода DN80)
14. Растојание на влечење: ≥80m (влечење на две црева за збогатување DN80)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,59m/s, беспрекорна брзина со далечинско управување
16. ★Износ на директно отстапување: ≤0,30%
17. Растојание на сопирање: ≤0,16 м
18.★Способност за искачување: ≥83,9% (или 40°)
19.★Висина на вертикална пречка: 600 мм
20. Агол на стабилност на ролна: ≥40 степени
21.★Длабочина на газење: ≥500 мм
22. Време на континуирано одење: 2 часа
23. Работно време на сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и сигурност
24. Растојание на далечинско управување: 1000 м
25. Растојание на пренос на видео: 1000 м
26. ★Носивост: може да влече возила за спасување во местото на спасување; може да влече пречки низ прстенот за влечење
27. ★Функција за панорамско следење: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
28. ★ Функција за прикажување на положбата: детекција во реално време на аголот на наклон, аголот на вртење и азимутниот агол на роботот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот на далечинскиот управувач за следната точна командна операција
29. Функција за автономно избегнување пречки: Кога ќе се сретнат пречки на растојание од 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе се сретнат пречки на растојание од 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
30.★Автоматска функција за ладење со распрскување: Има трослоен дизајн за ладење со самораспрскување со водена завеса, кој го распрскува и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучните компоненти на роботот се во нормална работа во средина со висока температура; корисникот може да ја прилагоди температурата на алармот
31. Автоматско генерирање на енергија и функција за потиснување на отскокот: Главниот мотор на роботот користи сопирање за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на отскокот во електрична енергија при гаснење на пожар со прскалки;
32.★Робот ползавец: Противпожарниот робот ползавец треба да биде направен од пламен-отпорна, антистатичка и гума отпорна на високи температури; внатрешноста на ползавецот е метален скелет; има дизајн за заштита од излетување на ползавецот;
33. Функција за врзување на водоотпорен ремен (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи врзување на водениот ремен
34. Функција за автоматско исклучување на цревото (опционално): далечинскиот управувач го реализира автоматското исклучување на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
35. Контролен терминал: рачен терминал за далечинско управување со интегрирана слика и податоци
3.2 Роботски систем за гаснење пожар：
1. Монитор за пожар: домашен монитор за пожар отпорен на експлозија/увезен монитор за пожар
2. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
3. Материјал: тело на топ - не'рѓосувачки челик, глава на топ - легура на алуминиум од тврда оксидација
4. Работен притисок (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Метод на прскање: DC и атомизација, континуирано прилагодлив
6. ★Проток на вода/пена: 80L/s вода, 75L/s пена
7. Дострел (м): ≥85м, вода;
8. ★Агол на ротација: хоризонтално -45°~+45° (Ноќната рачка е под агол од 70° со земјата на шината), вертикално -18°~90°
9. Максимален агол на прскање: 120°
10. Следна камера: Следна камера со воден топ, резолуција 1080P, широк агол 60°
11. Функција за следење на инфрацрвеното топло око (опционално): Со функцијата за следење на инфрацрвеното топло око, може да детектира и следи извори на топлина преку инфрацрвено термичко снимање.
12. Цевка од пена: Цевката од пена може да се замени. Методот на замена е со брзо затнување. Мониторот за вода за пожар може да прска вода, пена и мешана течност за да постигне повеќе функции одеднаш и да се префрла помеѓу режими на еднонасочна струја и режим на прскање.
3.3 Роботски извидувачки систем：
Со конфигурирање на мерачи за гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термички камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може да се изврши далечински надзор на токсични и штетни гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во зоната на катастрофата, видео и аудио; платформа за кревање отпорна на експлозија опремена со сензори и камери за детекција на животната средина може да ги мерат и анализираат токсичните и запаливи гасови, аудио и видео, како и животната средина на различни висини на локацијата;
1. ★Конфигурација на извиднички систем: 6 инфрацрвени камери отпорни на експлозија монтирани на возила, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висина на кревање на платформата за кревање отпорна на експлозија: почетна висина: 1065 mm, висина по кревање: 1870 mm
3. ★Модул за детекција на гас и околина: опремен со безжичен систем за брзо откривање на итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да детектира: температура\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Сензорите за мерење на инфрацрвена температура се опремени во и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на каросеријата на автомобилот и температурата на терен (-50-350°C)
3.4 Перцепција на видео од страна на роботот：
1. ★ Број и конфигурација на камери: Видео системот е составен од 6 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото за да се реализира набљудување на предната и задната насока на видување и 360 панорамски слики од телото на роботот;
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики при слаба осветленост од 0,001 LUX, со динамичен анти-тресење; камерата треба да може ефикасно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на оперативниот терминал.
3. ★Функција за панорамско следење: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
4. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60°
5. ★ Ниво на заштита на камерата: IP67
6. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно разбирање на ситуацијата на заробени лица, растојание на собирање 5 метри, фреквентен опсег 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB
7. Инфрацрвена термичка слика (опционално): опремена со инфрацрвена термичка слика за откривање и следење на извори на топлина; инфрацрвената термичка слика има функција против тресење на сликата; има функција за снимање на слика и пренос во реално време; има функција за визуелно пребарување на извор на пожар. И опремата за тестирање мора да биде отпорна на експлозија, оригиналниот сертификат е достапен за инспекција.
3.5 Параметри за конфигурација на далечински терминал:
1. Димензии: 410*310*70мм (без висината на клацкалката)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: LCD екран со висока осветленост од најмалку 10 инчи, префрлување на 4-канален видео сигнал
4. Платформа на контролниот систем: оперативен систем window7
5. Работно време: 8 часа
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен; тие можат да се гледаат и контролираат истовремено, а околината околу местото на настанот може стабилно да им се прикаже на далечинските оператори, а батеријата и роботот можат да се прикажат во реално време: агол на наклон, статус на азимут, информации за аларм за концентрација на токсичен и штетен гас итн., да се контролираат движењата на роботот напред, назад и вртење; да се контролира водениот топ за да прави горе, долу, лево, десно, еднонасочна струја, атомизација, самонишање и други дејства. Има функција против тресење на сликата; има функција за собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предната, задната страна и околу роботот. Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифрирани сигнали.
7. ★Функција за панорамско следење: може да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот во реално време (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
8.★ Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечинско управување или видеото може да се копира на други уреди
9. ★Со функција за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операциите да дискутираат и да донесуваат одлуки заедно
10. Функција за контрола на одење: Да, 1 триосен индустриски џојстик, 1 џојстик за реализација на флексибилното работење на роботот напред, назад, вртење лево и вртење десно
11. Функција за контрола на мониторот за пожар: Да, 1 индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира мониторот за вода за да извршува дејства нагоре, надолу, лево, десно, DC и атомизација
12. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
13. Видео прекинувач: Да, саморесетирачки џог прекинувач
14. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, џог прекинувач со саморесетирање
15. Функција за контрола на осветлувањето: Да, саморесетирачки џог прекинувач, компјутерот врши самозаклучувачки одговор
16. Помошни алатки: рачен далечински управувач со ремен за на рамо, подвижен статив
4.6 Функционалност на интернет：
1.GPS функција (опционално): GPS позиционирање, може да се пребарува песната
2.★ Може да се поврзе со платформата за управување со облак на роботот (опционално): може да се поврзе името на роботот, моделот, производителот, GPS локацијата, напојувањето на батеријата, видеото, температурата, влажноста, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 податоците се пренесуваат до платформата за управување со облак преку 4G/5G мрежата, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутер/мобилен терминал. Удобно е командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опрема да го управуваат целиот животен циклус на роботите.
4.7 Други:
★ Шема за итен транспорт (опционално): роботска специјална транспортна приколка или роботско специјално транспортно возило

Конфигурација на производство
1. Извиднички робот отпорен на експлозии за гаснење пожар × 1
2. Терминал за преносен далечински управувач × 1
3. Полнач за каросерија на автомобил (54,6V) × 1 сет
4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 сет
5. Антена (дигитален пренос) × 2
6. Антена (пренос на слика) × 3
7. Роботска платформа за управување со облак × 1 сет (опционално)
8. Роботско возило за итен транспорт × 1 (опционално)

Сертификација на производи
1. Сертификација за заштита од експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, доставете го оригиналниот сертификат за заштита од експлозија за референца
2. Кутија за напојување отпорна на експлозија за роботи за гаснење пожар: Exd ⅡC T6 Gb, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
3. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна за роботи за гаснење пожар: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналниот сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца.
4. Воден топ за противпожарен робот за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, обезбедете оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
5. Главен погонски мотор отпорен на експлозија за противпожарен робот: ExdIIBT4GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
6. Сертификација за отпорност на експлозија на модулот за детекција на гас и околина: ExdibIICT5GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
7. ★Сертификат за противпожарна заштита за модул за детекција на гас и сензори за околина: поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и дајте го оригиналот за референца
8. ★Сертификат за платформа за кревање отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, оригинален сертификат за отпорност на експлозија е даден за референца
9.★ Извештај за инспекција на материјал за гаснење гаснење пожар: извештај за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на производите за безбедност од експлозија во рудникот за јаглен
10.★Помина инспекцијата од страна на Центарот за тестирање на Институтот за истражување на науката и технологијата за јаглен, нивото на заштита на телото на роботот е IP67, а нивото на заштита на телото на роботот е IP65
11.★ Автоматскиот уред за заштита од прекин на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за референца

Сертификати и извештаи