Помошен транспортен четириножен робот-куче Пристап до роботска мрежна облачна платформа

Краток опис:

I. Преглед на производот Помошен транспортен четириножен робот-куче е високо флексибилен робот кој интегрира бионичко движење, интелигентна навигација и функции за транспорт со повеќе сценарија. Дизајниран врз основа на четириножна бионичка структура, тој комбинира вештачка интелигенција, перцепција на животната средина...

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

I. Преглед на производот

Помошниот транспортен четвороножен робот-куче е високо флексибилен робот кој интегрира бионичко движење, интелигентна навигација и функции за транспорт со повеќе сценарија. Дизајниран врз основа на четвороножна бионска структура, тој комбинира вештачка интелигенција, перцепција на животната средина и технологии за контрола со висока прецизност. Прилагоден за потребите за транспорт на материјали во сложени терени, може широко да се користи во индустриска инспекција, итно спасување, складирање и логистика, истражување на отворено, медицинска дистрибуција и други области. Ги пробива просторните ограничувања на традиционалната опрема на тркала/гасеница за да постигне „целосна покриеност на теренот“.

II. Опсег на примена

Спасување при катастрофи во големи нафтени и хемиски претпријатија
Области склони кон колапс, како што се тунели и метроа
Средини со протекување на запалив гас или течност и висок ризик од експлозија
Средини со силен чад, токсични и штетни гасови
Доставување на материјали за прва помош или комуникациска опрема на места на катастрофи како што се земјотреси и пожари
Транспортирање на комплети алатки или опрема за тестирање во опасни области како што се фабрички области и трафостаници за намалување на ризиците од изложеност на персоналот

III. Карактеристики на производот

Висока флексибилност и прилагодливост, способна за ефикасно извршување на задачи во различни средини.
Силен капацитет на оптоварување и високо ниво на заштита: IP67 степен на заштита.
Поддржува далечинско управување на долги растојанија и аудио-видео пренос: 1110 м на отворени површини.
Разновидни монтирани модули и проширливи интерфејси, кои поддржуваат секундарен развој.
Тип на напојување: Литиумска батерија со структура за брзо приклучување за лесна замена во секое време.
Пристап до роботска мрежна облак платформа: Информациите за статусот на роботското куче во реално време, како што се позицијата, нивото на батеријата, аудио, видео и податоци за детекција на гас во околината, можат да се пренесат во облакот преку 4G/5G мрежа и може да се видат на компјутерскиот терминал и мобилниот терминал во позадина.

IV. Главни технички индикатори

4.1 Параметри на вкупните перформанси

Оценка на заштита: IP67
Работна температура: -20°~55°
Димензии на шасијата: 1083 mm×525 mm×720 mm
Вкупни димензии: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Вкупна тежина: <75 кг (вклучувајќи ја батеријата)
Перформанси на батеријата: Време на полнење <2 часа; Брза замена на батеријата ≤10 секунди
Максимална брзина на движење: 6,5 м/с
Максимално време на издржливост: >5,5 часа (без оптоварување)
Време на издржливост на оптоварување: >4,5 часа (оптоварување од 20 кг)
Максимално оптоварување при стоење: >135 кг
Континуирано оптоварување при одење: >40 кг
Максимален капацитет за искачување: 45°
Максимална висина на скалите: 20 см
Максимална висина на вкрстување: 40 см
Систем за сензори: Комбинирано сензорирање на предни и задни длабински камери и лидар со цврста состојба за да се обезбеди поставување на стапалото на четвороножец на скалите.
Надворешни интерфејси: Порт за празнење на батеријата: DC46V (номинален); Главен комуникациски порт: Гигабитен етернет порт; Порти за напојување од 24V: 3; Порти за напојување од 12V: 3; Гигабитен етернет порти: 1 влез, 4 излез
Рамка за товар: Материјал: Лесен материјал со висока цврстина (јаглеродни влакна/аерокосмички алуминиум) + гумена подлога што не се лизга; Максимален капацитет на товар: ≥20 кг; Димензии: Приближно 40×30×20 см; Структура што носи товар: Дистрибуирани точки за потпора (за да се избегне оштетување на зглобовите поради концентрирана сила) и зајакнат дизајн на ребра; Метод на фиксирање: Брзо отклучувачки ремени/интерфејси на ремени (компатибилни со најлонски ремени и вакуумска адсорпција); Прилагодливост на животната средина: Водоотпорна и отпорна на прашина (IP54 или повисока), отпорност на високи/ниски температури (-20ºC~60ºC).
Интеграција на сензори: Вграден жироскоп за следење на состојбата на рамнотежата, активирајќи аларм кога ќе се појави абнормално навалување.
Истражувачка навигација: LiDAR (четири-фузија); Тип: LiDAR со цврста состојба; Предности на четири-фузија:
- Комплементарност на погледи: Четири LiDAR уреди се инсталирани на различни позиции на роботското куче (на пр., горе, напред, назад, лево, десно), а спојувањето на податоци ги елиминира мртвите точки на еден радар, овозможувајќи перцепција на животната средина од 360° без слепи точки, особено погодна за пречки од сите правци што можат да се појават на сложени планински терени.
- Подобрување на точноста: Фузијата на повеќе радари може да ги калибрира грешките што може да постојат кај еден радар; преку вкрстена валидација на податоци и алгоритми за пондерирана фузија, точноста на мерењето на растојанието и позиционирањето на целта е дополнително подобрена, со што целокупната точност на позиционирање е стабилно под 1 метар.
- Подобрување на сигурноста: Кога еден радар ќе откаже или ќе биде попречен, другите радари сè уште можат да обезбедат валидни податоци, осигурувајќи дека способноста на роботското куче за перцепција на животната средина не е засегната и подобрувајќи ја сигурноста и стабилноста на системот.
- Модул за позиционирање: Модул за високопрецизно двоен режим на позиционирање GPS/Beidou; HD параметри на мапата: Поддржува вообичаени формати на податоци за мапата (на пр., GeoTIFF, LAS) за лесна интеракција на податоци со други системи.
MESH базна станица за Ad Hoc мрежа отпорна на експлозија: Фреквенција на пренос: 1420mhz-1530mhz, поддржува повеќекратни распределби на пропусен опсег; Метод на широк спектар: Поддржува автоматско скокање на фреквенцијата, автоматско избегнување на пречки во рамките на фреквенцискиот опсег од 110m; Коканалско коегзистирање: Повеќе комплети опрема можат да се активираат истовремено за коегзистенција; Сигурност: Преносот на податоци користи AES, SNOW, ZUC енкрипција; Максимални јазли: Поддржани се до 32 јазли; Заштита од хемиска експлозија (IIC): ★Со сертификат за отпорност на експлозија, ознака за отпорност на експлозија: Exia C T4 Ga (да биде сертифицирана од производителот на производот со официјален печат); Заштита од експлозија од прашина (IIC): ★Со сертификат за отпорност на експлозија, ознака за отпорност на експлозија: Exia C T200 130ºC Da (да биде сертифицирана од производителот на производот со официјален печат)
Придружна функција: Преку UWB технологијата, кога операторот носи нараквица, четириножното роботско куче ќе го следи операторот во рамките на 1 метар; почнува да се движи кога растојанието ќе надмине 1 метар, со растојание на препознавање ≤3 м.