| I. Резиме на системот |
| Шасијата на роботот со тркала RLSDP 2.0 користи литиумска батерија како извор на енергија за роботот, користи безжичен далечински управувач за далечинско управување на роботот и може да го прилагоди сложениот режим на работа. Главната контрола го обезбедува серискиот порт / стандардниот CAN bus како комуникациски интерфејс. Целата машина користи Ackerman управувач и структура на независна суспензија со двојни вкрстени краци напред и назад, со IP65 отпорност на прашина и вода, и може да работи во различни сложени средини. Во исто време, целата машина има модуларен дизајн, четири независни суспензии, лева и десна електрична контролна кутија и батеријата можат брзо да се отстранат, одржуваат и заменат. Разновидна опрема може да се опреми за да ги замени луѓето за ефикасно работење. |
| II. Опсег на примена |
- Може да биде опремен со разни инструменти и опрема, како што се механичка рака, бинокуларна облачна платформа, лидар, камера со висока дефиниција за секундарен развој
- Трансфер на товар под 120 кг
- Може да се примени во индустриски паркови, автопати, станици, аеродроми и други места
|
| | |
| | |
| III. Карактеристики на производот |
1. ★ Носивост на структурата на управувачот на Akerman: - Максимално тешко оптоварување од 120 кг
2. ★ IP65: - Погодно за променлива климатска средина
- ★ перформанси во искачување:
- Искачување на ногата со наклон од 35°
- ★ Брзина на мобилен:
- Максимална брзина од 2,0 м/с
- ★ модуларен дизајн:
- Достапни се четири независни суспензии за брзо расклопување
- Левата и десната електрична контролна кутија може брзо да се расклопат
- Батеријата е брзо отстранлива
|
| IV. Технички параметри |
3.1 Целосна роботска машина: - .0Име: Шасија на робот со две тркала RLSDP
- Основна функција: мобилна платформа
- ★ ниво на заштита: целосно ниво на заштита на роботот е IP65
- Напојување: електрична енергија, литиумска батерија
- Еднонасочна струја: 48V
- ★ Големина: ≤ должина 1015мм × Ш 740мм × висина 445мм
- Механизам за одење: тип на тркало
- Спецификација на гумата: 13 * 5-6
- Стил на гуми: за терен (заменлив пат, трева)
- Минимален радиус на управување: ≥ 1,8 м
- Тежина: ≤ 73 кг
- ★ номинален капацитет на оптоварување: 120 кг
- Максимална брзина на права линија: ≥ 2,0 m/s
- Директно отстапување: ≤ 5%
- Растојание на сопирање: ≤ 0,3 м
- Висина на шасијата над земјата: ≥ 100 mm
- ★ способност за искачување: ≥ 70% (или 35 °) (гума за теренски услови)
- Вертикална висина на попречната бариера: ≥ 120 mm
- ★ длабочина на газење: ≥ 220 мм
- ★ време на пешачење: ≥ 2 часа
- Растојание на безжичен далечински управувач: ≥ 100m (отворено)
3.2 Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување: - Вкупна димензија: ≤ должина 200 мм x ширина 210 мм x висина 110 мм (со висина на клацкалката)
- Целосна тежина на машината: 0,7 кг
- Напон на напојување (DC): 12V
- ★ Работно време: 8 часа
- Основна функција: може да го контролира роботот напред, назад, управувањето и други движења; преносот на податоци користи шифриран сигнал за безжичен пренос
- Функција за проширување: независна навигација, позиционирање во реално време, избегнување на пречки и спречување на судири
- Функција за контрола на одење: Да, две клацкалки овозможуваат флексибилна ротација на роботот напред, назад, лево и десно
- Помошна алатка: јаже за закачување
|
| V. Конфигурација на производот |
- Еден робот на тркала RLSDP 2.0
- Далечински управувач (вклучувајќи батерија): 1 сет
- Полнач за каросерија на автомобил (54,6V) 1 секунда
- Полнач за далечински управувач (12V) 1 s
- Рачна инструкција
- Еден сертификат
|
