Шасија на робот на тркала RLSDP 1.0

• Шасија на робот на тркала RLSDP 1.0

Преглед

Шасијата на роботот на тркала RLSDP 1.0 користи литиумска батерија како извор на енергија на роботот. Користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот и може да ги прилагодува сложените режими на работа. Главната контрола обезбедува сериски порт/стандарден CAN шина како комуникациски интерфејс. Целата машина користи независен погон на сите четири тркала, диференцијално управување на сите четири тркала и структура на независна суспензија со двојни виљушкасти коски напред и назад. Има IP65 отпорност на прашина и вода и може да работи во различни сложени средини. Во исто време, целата машина има модуларен дизајн, четири независни суспензии, лева и десна електрична контролна кутија и батериите можат брзо да се расклопат за одржување и замена. Може да биде опремена со разновидна опрема за замена на луѓе за извршување ефикасни операции.

Опсег на примена

l Може да биде опремен со разни инструменти и опрема, како што се роботска рака, двоглед за панорамирање/навалување, лидар, камера со висока дефиниција итн. за секундарен развојØ

l Може да носи тешки предмети под 50 кг за пренос на пратки

l Применливо за индустриски паркови, автопати, станици, аеродроми и други места

Карактеристики

л 1. ★Независна структура на потпирање со двојни вилушки и погон на сите четири тркала:

управување на самото место и силна проодност во сложени услови на патот; максимално оптоварување 50 кг

л 2. ★IP65 отпорност на прашина и водоотпорност:погоден за променлива климатска средина

л 3. ★Одлични перформанси за искачувањеМоже да се искачат падини од 35 степени

л 4. ★Брза брзина на маневрирање: максималната брзина може да достигне 2,2 м/с

л 5. ★Модуларен дизајн:четири независни суспензии можат брзо да се отстранат; левата и десната електрична контролна кутија можат брзо да се отстранат; батериите можат брзо да се отстранат

Технички параметри:

4.1 Целиот робот:

1. Име: Шасија на робот на тркала RLSDP 1.0
2. Основна функција: мобилната платформа може да носи опрема
3. ★Ниво на заштита: IP65 за целиот робот
4. Напојување: електрична енергија, литиумска батерија
5. Напон на напојување (DC): 48V
6. ★Големина: ≤Должина 1015мм*Ширина 740мм*Висина 425мм
7. Механизам за одење: на тркала
8. Спецификации на гуми: 13*5-6
9. Стил на гуми: гуми за теренско возење (може да се заменат гуми за пат и гуми за трева)
10. Дијаметар на вртење: ротирање на место
11. Тежина: ≤80 кг
12. ★ Номинален капацитет на оптоварување: 50 кг
13. Максимална брзина во права линија: ≥2,0 m/s (бесконечно променлива брзина)
14. Износ на директно отстапување: ≤5%
15. Растојание на сопирање: ≤0,5 м
16. Висина на шасијата: 105 мм
17. ★Способност за искачување: ≥70% (или 35°) (гуми за крос-кантри)
18. Вертикална висина на пречката: ≥120 mm
19. ★Длабочина на газење: ≥220 мм
20. ★Време на континуирано одење: ≥2 часа
21. Растојание на безжичен далечински управувач: ≥100m (контрола на отворен воздух за лет)

4.2 Параметри за конфигурација на терминалот за далечинско управување:

1. Димензии: ≤ должина 215 мм* ширина 180 мм* висина 110 мм (вклучувајќи ја висината на клацкалката)
2. Тежина на целата машина: 0,7 кг
3. Напон на напојување (DC): 3,7V–6V
4. ★Работно време: 8 часа
5. Основна функција: Може да го контролира движењето на роботот, како што се напред, назад и вртење. Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со употреба на шифриран сигнал.
6. Проширени функции: автономна навигација, позиционирање во реално време, избегнување на пречки и избегнување на судири
7. Функција за контрола на одење: Да, 1 џојстик го реализира флексибилното работење на роботот напред, назад, свртување лево и свртување десно
8. Помошна алатка: јаже

конфигурација на производот:

1. Шасија на робот на тркала RLSDP 1.0——– 1 сет
2. Далечински управувач (вклучувајќи батерија) ——- 1 сет
3. полнач за шасија на робот на тркала (54,6V) - 1
4. Полнач за далечински управувач (12V)————- 1