RXR-MC40BD Отпорен на експлозија Противпожарна пена со средна експанзија и робот за извидување 80D-3

Преглед на производот
RXR-MC40BD извидувачки робот за гаснење пожар отпорен на експлозија е еден вид специјален робот.Тој користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар.Може да се користи во различни големи петрохемиски компании, тунели, метро и сл., каде што има зголемени нафта и гас, истекување и експлозии на отровен гас, тунели, уривања на метрото и други катастрофи.Специјална опрема за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад.

Опсег на примена
● Спасување од пожар за големите нафтени и хемиски компании
● Тунели, метро и други места кои лесно се рушат и треба да влезат во спасување и гасење пожар
● Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност и експлозија може да биде исклучително веројатна
● Спасување во средини со силен чад, отровни и штетни гасови итн.
● Спасување во средина каде што е неопходно да се изгасне пожарот на блиска далечина и луѓето се склони кон жртви по приближување

Карактеристики на производот
1. ★Високо ниво отпорно на експлозија
Оценката отпорна на експлозија на целата машина е Exd[ib] II BT4Gb
Степенот отпорен на експлозија на батеријата е Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Различни видови на откривање на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида еколошки параметри
3. ★Мултифункционална употреба
Има пожар, извидување
4. ★Рачни интегрирани средства за контрола на работењето
Слика, податоци, гас и други податоци за откривање на сензорот се интегрирани, лесни и лесни за ракување
5. ★Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, моќта, аудио, видео, информациите за откривање на околината за гас, итн., може да се пренесат на облакот преку мрежата 4G/5G, а може да се гледаат позадинскиот компјутер и мобилните терминали

Главен технички индекс
4.1 Цела машина:
1. Име: Противпожарна заштита од експлозија Средна експанзивна пена и робот за извидување
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во областите на катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за индустријата за заштита од пожари: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Имплементација на стандарди отпорни на експлозија: GB3836.1 2010 година „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со пламенотпорни куќишта“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна средина Дел 4: Суштински безбедна заштитна опрема Национален стандард
6. Тип отпорен на експлозија: цела машина: Exd[ib]IIBT4Gb, уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb
7. Моќност: електрична, тројна литиумска батерија
8. ★Големина: должина 2154мм*ширина 1252мм*висина 1368мм
9. ★Дијаметар на воланот:
10. ★Тежина: ≤806,5kg
11. ★Сила на влечење: ≥6400N
12. Растојание на влечење: ≥100m (влечете две црева збогатени со DN80)
13. ★ Максимална линеарна брзина: ≥1,31 m/s, далечински управувач без чекори
14. ★ Износ на директно отстапување: ≤0,7%
15. Растојание на сопирање: ≤0,11m
16. ★Способност за качување: ≥83,9% (или 40°)
17. Висина на премин на пречка: 275мм,
18. Агол на стабилност на ролна: 40 степени
19. ★Длабочина на Вајд: 500мм
20. Време на континуирано одење: 2ч
21. Работно време за сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и доверливост
22. Растојание на далечински управувач: 1510м
23. Растојание на пренос на видео: 1210м
2Капацитет на носивост: може да влече спасувачки возила во местото на спасување;може да влече пречки низ прстенот за влечење
25. ★ Функција за прикажување на ставот (опционално): откривање во реално време на аголот на наклонот на роботот, аголот на вртење и аголот на азимутот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот за далечински управувач за следната правилна командна операција
26. Функција за автономно избегнување препреки: Кога наидувате на пречки на оддалеченост од 2 метри напред, брзината се преполовува, а кога ќе наидете на пречки во рок од 1 метар, таа автоматски ќе престане да се движи напред.
27. ★Функција за автоматско ладење со прскање: Има трислоен дизајн за ладење со само-прскање на завесата за вода, кој го прска и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучот компонентите на роботот се во нормална работа во средина со висока температура;корисникот може да ја прилагоди температурата на алармот
28. ★Функција за автоматско производство на енергија и потиснување одвратност: Главниот мотор на роботот го усвојува сопирањето за генерирање енергија, кое ја претвора силата на повратен удар во електрична енергија при гаснење пожар со прскалки;
29. ★Роботски роботи: роботски гасеници за гасење пожар треба да се изработени од гума отпорна на пламен, антистатичка и на високи температури;внатрешноста на ползачот е метален скелет;има дизајн за заштита од гасеници против шини;
30. Функција за јазли водоотпорен појас (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи згрутчувањето на водениот појас
31. Функција за автоматско паѓање на цревото (опционално): операцијата со далечински управувач го реализира автоматското паѓање од цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
32. Контролен терминал: терминал за рачен далечински управувач со интегрирана слика и податоци
4.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Монитор за пожар: монитор со пена со средна експанзија
2. Вид на средство за гаснење пожар: пена
3. Материјал: тело на топови-нерѓосувачки челик
4. Работен притисок (Mpa): 0,8-1,0
5. ★Стапка на проток на пена: 42,7L/s пена
6. Опсег (m): ≥40,2;
7. ★Агол на ротација: хоризонтална -90°~90°, вертикална -10°~80°
4.3 Систем за роботско извидување:
Со конфигурирање на мерачи на гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термички камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, далечински надзор на токсични и штетни гасови на местото на несреќата, услови на животната средина во областа на катастрофата, видео и аудио може да се спроведена;платформа за подигнување отпорна на експлозија опремена со детекција на животната средина Сензорите и камерите можат да мерат и анализираат токсични и запаливи гасови, аудио и видео и околината на различни висини на локацијата;
1. ★Конфигурација на системот за извидување: 3 инфрацрвени камери отпорни на експлозија поставени на возилото, 1 тестер со повеќе параметри, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висината на подигање на платформата за подигнување отпорна на експлозија: почетна висина: 1345 mm, висина по кревање: 2150 mm
★Модул за откривање на сензори за гас и околина: опремен со безжичен систем за откривање брзо распоредување за спасување итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да открие:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени внатре и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на телото на автомобилот и температурата на теренот (-50-350°C)
4.4 Перцепција на видео на робот:
1. ★ Број на камери и конфигурација: видео системот е составен од 3 фиксирани инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, кои можат да ги набљудуваат предните и задните насоки
2. Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под 0,001LUX слабо осветлување, со динамичен анти-тресење;камерата треба да може ефективно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на работниот терминал
3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол 60°
4. ★Ниво на заштита на камерата: IP68
5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно да се разбере ситуацијата на заробените лица, растојание за подигање 5 метри, опсег на фреквенција 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB
6. Инфрацрвен термички снимач (опционално): опремен со инфрацрвен термички сликар за откривање и следење на изворот на топлина;инфрацрвената термална слика има функција против тресење на сликата;има функција на стекнување слика и пренос во реално време;има функција на визуелизирано пребарување на извори на пожар .И опремата за тестирање мора да биде отпорна на експлозија, оригиналниот сертификат е достапен за проверка
4.5 Параметри за конфигурација на далечинскиот терминал:
1. Димензии: 410*310*70мм (без висина на рокерот)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: не помалку од 10 инчи LCD екран со висока осветленост, префрлување на видео сигнал со 4 канали
4. Платформа на системот за контрола: оперативен систем window7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен;тие можат да се гледаат и контролираат во исто време, а околината околу сцената може стабилно да се претстави на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот може да се прикажат во реално време Агол на наклон, статус на азимут агол, аларм за концентрација на токсични и штетни гасови информации и сл., контролирајте ги движењата на роботот напред, назад и вртење;контролирајте го водниот топ да прави горе, долу, лево, десно, директна струја, атомизација, само-замавнување и други дејства.Има функција против тресење на сликата;има функција на собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предниот, задниот дел и околу роботот.Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифрирани сигнали.
7. ★Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечински управувач или видеото може да се копира на други уреди
8. ★Со функција на екранот за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операцијата да разговараат и да донесуваат одлуки заедно
9. Функција за контрола на одење: Преку индустриски џојстик со три оски, роботот може да се движи напред, назад, да сврти лево и да сврти десно.
10. Функција за контрола на мониторот за пожар: преку индустриски џојстик со три оски, контролирајте го мониторот за вода за да прави дејства нагоре, надолу, лево, десно, еднонасочна струја и атомизација
11. Контролирајте го прекинувачот за подигнување на системот за извидување: реализиран со саморесетирање на прекинувачот за џогирање
12. Прекинувач за видео: реализиран со прекинувач за саморесетирање
13. Функцијата на контролирање на автоматскиот ремен за влечење: реализирана со прекинувачот за саморесетирање
14. Функција за контрола на осветлувањето: преку прекинувачот за саморесетирање, компјутерот домаќин прави одговор за самозаклучување за да постигне
15. Помошни алатки: рачен приклучок за далечински управувач, лента за рамо, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност:
1.GPS функција (опционално): GPS позиционирање, песна може да се побара
2.★ Може да се поврзе со платформата за управување со облакот на роботот (опционално): име на робот, модел, производител, локација GPS, енергија од батеријата, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 може да се поврзе, податоците на H2 се пренесуваат на платформата за управување со облак преку мрежата 4G/5G, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерот/мобилниот терминал.Погодно е за командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опремата да управуваат со целиот животен циклус на роботите
4.7 Други:
★ Шема за итен транспорт (опционално): робот специјална транспортна приколка или робот специјално транспортно возило

Конфигурација на производство
1. Извидувачки робот за гасење пожар, отпорен на експлозија×1
2. Терминал за рачен далечински управувач × 1
3. Полнач за каросерија за автомобил (54,6V) × 1 комплет
4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 комплет
5. Антена (дигитален пренос) × 2
6. Антена (пренос на слика) × 3
7. Роботна платформа за управување со облак × 1 комплет (опционално)
8. Роботно транспортно возило за итни случаи × 1 (изборно)

Сертификација на производот
1.★ Сертификат за заштита од пожар на целата машина: целата машина ја поминала инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се дадени за референца
2.★Сертификација отпорна на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
3.★ Енергетска кутија отпорна на експлозија за противпожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна контролна кутија за противпожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
5. Противпожарен роботски воден топ за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
6. Мотор отпорен на експлозија на главниот погон за робот за гасење пожар: ExdIIBT4GB, оригиналниот сертификат за отпорен на експлозија е даден за референца
7.★Потврда за отпорност на експлозија на модул за откривање на сензори за гас и животна средина: ExdibIICT5GB, обезбеди оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
8.★Потврда за заштита од пожар за модул за откривање на сензори за гас и животна средина: помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на опремата за пожари и дајте го оригиналот за референца
9.★Потврда за отпорна експлозија на платформа за подигнување отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
10.★ Извештај од инспекција на материјал за гасење за робот за гасење пожар: инспекциски извештај на националниот рудник за јаглен Безбедносен надзор и инспекциски центар за квалитет на производот отпорен на експлозија
11.★Поминал на инспекција од страна на Центарот за тестирање на Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел на роботот е IP67.Оригиналните делови се дадени за референца
12.★Заштитниот уред за автоматско исклучување на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за упатување

Сертификати и извештаи