Шасија на четириножен робот
Преглед:
Роботското куче со четири нозе е специјална опрема што комбинира бионика и интелигентна технологија, дизајнирана за сложени и високоризични сценарија. Неговиот работен температурен опсег опфаќа од -20 ºC до 55 ºC, а има и водоотпорност и отпорност на прашина според IP67. Може стабилно да работи во екстремни средини како што се густ чад, висока температура и токсични гасови.
Прилагодувајќи се на сложени терени како што се срушени згради, скали, купишта урнатини и тесни простори, зглобовите на нозете на роботот можат брзо да ги прилагодат аглите. Кога ќе се соочи со уривање на земјата или навалување на градежните компоненти од едната страна, роботот може да одржува рамнотежа со прилагодување на распределбата на силата за потпора на нозете.
Карактеристики:
Воено поле
Може да се користи за извидувачки мисии. Четвороногиотроботска шасијаима добра маневрираност, може да се движи во сложени средини на бојното поле, да носи извидувачка опрема за да се приближи до целните области за да добие разузнавачки информации и не е лесно откриен од непријателот.
Индустриски сектор
Во некои опасни средини (како што се области со нуклеарно зрачење, области со хемиско загадување итн.), четвороногиотроботска шасијаможе да биде опремен со опрема за детекција за мониторинг на животната средина или инспекција на опремата. Може да достигне места до кои луѓето тешко можат да дојдат, подобрувајќи ја работната ефикасност, а воедно обезбедувајќи ја безбедноста на персоналот.
Научно истражување
Во сценарија за научни истражувања како што се спасување од земјотрес и истражување на пештери, шасијата на четириножен робот може да им помогне на истражувачите да достават инструменти за детекција на одредени локации, да собираат податоци или да извршуваат спасувачка работа. На пример, пребарување на преживеани во урнатините по земјотрес или спроведување геолошки истражувања длабоко во пештери.
Може да се користи за извидувачки мисии. Четвороногиотроботска шасијаима добра маневрираност, може да се движи во сложени средини на бојното поле, да носи извидувачка опрема за да се приближи до целните области за да добие разузнавачки информации и не е лесно откриен од непријателот.
Индустриски сектор
Во некои опасни средини (како што се области со нуклеарно зрачење, области со хемиско загадување итн.), четвороногиотроботска шасијаможе да биде опремен со опрема за детекција за мониторинг на животната средина или инспекција на опремата. Може да достигне места до кои луѓето тешко можат да дојдат, подобрувајќи ја работната ефикасност, а воедно обезбедувајќи ја безбедноста на персоналот.
Научно истражување
Во сценарија за научни истражувања како што се спасување од земјотрес и истражување на пештери, шасијата на четириножен робот може да им помогне на истражувачите да достават инструменти за детекција на одредени локации, да собираат податоци или да извршуваат спасувачка работа. На пример, пребарување на преживеани во урнатините по земјотрес или спроведување геолошки истражувања длабоко во пештери.
Спецификација:
1. Име: Шасија на робот со четири нозе;
2. Модел: TIGER-04;
3. Тежината на целата машина (батерија) не смее да надминува 60 кг;
4. Димензии (стоечки): ≤ 100 см во должина, 47 см во ширина и 65 см во висина
5. Носивост: 20 кг Максимално оптоварување: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC~55ºC
7. Капацитет на батеријата: Вградена високо-перформансна литиумска батерија со капацитет од 22,4 Ah и номинален напон од 72V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
8. Големина на модулот за странично замавнување и зглоб на колкот ≤ 100 mm × 85 mm; Големина на модулот за зглоб на коленото ≤ 124 mm × 100 mm; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
9. Вкупен степен на слобода: 12; Степен на слобода на една нога: 3
10. Потребни услови за дострел: максимален дострел без товар е 15 км, максимален дострел со товар од 20 кг е 10 км; Издржливост на празен товар од 4 часа, издржливост на товар од 20 кг од 2,5 часа.
11. Максимална брзина: не помалку од 4m/s
12. Максимален наклон: 30 °
13. Интерфејс за напојување: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациски интерфејс: вклучувајќи најмалку 6 LAN порти, 4 USB порти (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежна комуникација итн.
15. Режим на заштита: Заштита од меко и тврдо итно запирање; Заштита од низок пад; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четириножниот робот е опремен со црвено тврдо копче за итно запирање со едно копче на задната страна; Интерфејсот на џојстикот е опремен со заштита од меко итно запирање со едно копче; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
При брзина од 1,2 m/s, растојанието за сопирање не треба да надминува 0,4 m. (Доставете извештај од тестирањето на CEPRI)
17. Спортска функција: Има функции како што се чекорење, одење, трчање, ползење итн. При паѓање, може самостојно да се искачува, да се движи напред-назад, лево-десно и да се свртува на место; Максималната висина на скалите за искачување е 25 см, а максималниот агол на скалите за искачување е 45 °; Може да оди по терен како што се купишта отпаден камен и градилишта;
18. Опремен со повеќекратно префрлување на одење: одење, трчање, ласерско мапирање нагоре и надолу по скалите, нагоре и надолу по индустриски скали, со иконско префрлување на типовите скали (висина на скалите 25 см), одење по падини и урнатини (стабилно тешко одење), ползење. (Доставете вистински фотографии од интерфејсот на контролерот, а победничкиот производ треба да се тестира на лице место)
19. Ниво на заштита на целата машина: IP67 и обезбедете извештај од тест од трета страна (мерено од роботот со четири нозе кога е вклучен)
20. Широкоаголна камера: индустриски квалитет од 2 милиони пиксели;
21. Лидар: 4 лидари со цврста состојба, растојание на детекција: ≥ 40 m, способни за перцепција на теренот како што се скалите; Во комбинација со пакет за софтвер за навигација, може да се постигне автономно позиционирање на навигација и динамичко избегнување на пречки, овозможувајќи навигација низ подот и одење напред и назад во тесни и неротирачки простори, како и откривање на пречки напред и назад без мртви точки за да се избегнат судири. Опремен со два Mid 360 лидари со цврста состојба и широкоаголна камера напред, може да се користи за развој на SLAM и мапирање на теренот; Поддржува 2.5D мапирање на теренот и планирање на потпирање на нозе; Два Mid 360 радари со цврста состојба се конфигурирани назад, FOV: Хоризонтално ≥ 360 °, вертикално ≥ 59 °; Поддржува перцепција на скалите и избегнување на пречки одзади; Поддржува навигација назад; (Победничкиот производ треба да се тестира на лице место, а цртежите на дизајнот на производот и вистинските фотографии треба да се достават како доказ). Точност на позиционирање при повторена навигација ≤ 5 cm.
22. Обезбедете детални прирачници за производи, прирачници за апликации, прирачници за развој итн., обезбедете секундарни документи и рутини за развој, како и обезбедете секундарни документи и рутини за развој. Универзален оперативен систем Ubuntu, лесна за користење универзална математичка библиотека, библиотека со четириножни роботи и програми за развој. Поддршка на оперативниот систем ROS.
23. Материјал: Зглобовите и телото на четириножниот робот се направени од метал, кој има карактеристики на отпорност на абење и мала тежина;
24. Целосна контрола на силата: Роботот со четири нозе користи технологија за целосна контрола на силата, без сензори на ѓонот, и користи ѓонови од цврста гума отпорни на абење и пожар;
2. Модел: TIGER-04;
3. Тежината на целата машина (батерија) не смее да надминува 60 кг;
4. Димензии (стоечки): ≤ 100 см во должина, 47 см во ширина и 65 см во висина
5. Носивост: 20 кг Максимално оптоварување: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC~55ºC
7. Капацитет на батеријата: Вградена високо-перформансна литиумска батерија со капацитет од 22,4 Ah и номинален напон од 72V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
8. Големина на модулот за странично замавнување и зглоб на колкот ≤ 100 mm × 85 mm; Големина на модулот за зглоб на коленото ≤ 124 mm × 100 mm; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
9. Вкупен степен на слобода: 12; Степен на слобода на една нога: 3
10. Потребни услови за дострел: максимален дострел без товар е 15 км, максимален дострел со товар од 20 кг е 10 км; Издржливост на празен товар од 4 часа, издржливост на товар од 20 кг од 2,5 часа.
11. Максимална брзина: не помалку од 4m/s
12. Максимален наклон: 30 °
13. Интерфејс за напојување: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациски интерфејс: вклучувајќи најмалку 6 LAN порти, 4 USB порти (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежна комуникација итн.
15. Режим на заштита: Заштита од меко и тврдо итно запирање; Заштита од низок пад; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четириножниот робот е опремен со црвено тврдо копче за итно запирање со едно копче на задната страна; Интерфејсот на џојстикот е опремен со заштита од меко итно запирање со едно копче; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
При брзина од 1,2 m/s, растојанието за сопирање не треба да надминува 0,4 m. (Доставете извештај од тестирањето на CEPRI)
17. Спортска функција: Има функции како што се чекорење, одење, трчање, ползење итн. При паѓање, може самостојно да се искачува, да се движи напред-назад, лево-десно и да се свртува на место; Максималната висина на скалите за искачување е 25 см, а максималниот агол на скалите за искачување е 45 °; Може да оди по терен како што се купишта отпаден камен и градилишта;
18. Опремен со повеќекратно префрлување на одење: одење, трчање, ласерско мапирање нагоре и надолу по скалите, нагоре и надолу по индустриски скали, со иконско префрлување на типовите скали (висина на скалите 25 см), одење по падини и урнатини (стабилно тешко одење), ползење. (Доставете вистински фотографии од интерфејсот на контролерот, а победничкиот производ треба да се тестира на лице место)
19. Ниво на заштита на целата машина: IP67 и обезбедете извештај од тест од трета страна (мерено од роботот со четири нозе кога е вклучен)
20. Широкоаголна камера: индустриски квалитет од 2 милиони пиксели;
21. Лидар: 4 лидари со цврста состојба, растојание на детекција: ≥ 40 m, способни за перцепција на теренот како што се скалите; Во комбинација со пакет за софтвер за навигација, може да се постигне автономно позиционирање на навигација и динамичко избегнување на пречки, овозможувајќи навигација низ подот и одење напред и назад во тесни и неротирачки простори, како и откривање на пречки напред и назад без мртви точки за да се избегнат судири. Опремен со два Mid 360 лидари со цврста состојба и широкоаголна камера напред, може да се користи за развој на SLAM и мапирање на теренот; Поддржува 2.5D мапирање на теренот и планирање на потпирање на нозе; Два Mid 360 радари со цврста состојба се конфигурирани назад, FOV: Хоризонтално ≥ 360 °, вертикално ≥ 59 °; Поддржува перцепција на скалите и избегнување на пречки одзади; Поддржува навигација назад; (Победничкиот производ треба да се тестира на лице место, а цртежите на дизајнот на производот и вистинските фотографии треба да се достават како доказ). Точност на позиционирање при повторена навигација ≤ 5 cm.
22. Обезбедете детални прирачници за производи, прирачници за апликации, прирачници за развој итн., обезбедете секундарни документи и рутини за развој, како и обезбедете секундарни документи и рутини за развој. Универзален оперативен систем Ubuntu, лесна за користење универзална математичка библиотека, библиотека со четириножни роботи и програми за развој. Поддршка на оперативниот систем ROS.
23. Материјал: Зглобовите и телото на четириножниот робот се направени од метал, кој има карактеристики на отпорност на абење и мала тежина;
24. Целосна контрола на силата: Роботот со четири нозе користи технологија за целосна контрола на силата, без сензори на ѓонот, и користи ѓонови од цврста гума отпорни на абење и пожар;
Преглед:
Роботското куче со четири нозе е специјална опрема што комбинира бионика и интелигентна технологија, дизајнирана за сложени и високоризични сценарија. Неговиот работен температурен опсег опфаќа од -20 ºC до 55 ºC, а има и водоотпорност и отпорност на прашина според IP67. Може стабилно да работи во екстремни средини како што се густ чад, висока температура и токсични гасови.
Прилагодувајќи се на сложени терени како што се срушени згради, скали, купишта урнатини и тесни простори, зглобовите на нозете на роботот можат брзо да ги прилагодат аглите. Кога ќе се соочи со уривање на земјата или навалување на градежните компоненти од едната страна, роботот може да одржува рамнотежа со прилагодување на распределбата на силата за потпора на нозете.
Карактеристики:
Воено поле
Може да се користи за извидувачки мисии. Шасијата на четириножниот робот има добра маневрираност, може да се движи во сложени средини на бојното поле, да носи извидувачка опрема за да се приближи до целните области за да добие разузнавачки информации и не е лесно откриена од непријателот.
Индустриски сектор
Во некои опасни средини (како што се области со нуклеарно зрачење, области со хемиско загадување итн.), шасијата на четириножниот робот може да биде опремена со опрема за детекција за мониторинг на животната средина или инспекција на опремата. Може да достигне места до кои луѓето тешко можат да дојдат, подобрувајќи ја работната ефикасност, а воедно обезбедувајќи ја безбедноста на персоналот.
Научно истражување
Во сценарија за научни истражувања како што се спасување од земјотрес и истражување на пештери, шасијата на четириножен робот може да им помогне на истражувачите да достават инструменти за детекција на одредени локации, да собираат податоци или да извршуваат спасувачка работа. На пример, пребарување на преживеани во урнатините по земјотрес или спроведување геолошки истражувања длабоко во пештери.
Може да се користи за извидувачки мисии. Шасијата на четириножниот робот има добра маневрираност, може да се движи во сложени средини на бојното поле, да носи извидувачка опрема за да се приближи до целните области за да добие разузнавачки информации и не е лесно откриена од непријателот.
Индустриски сектор
Во некои опасни средини (како што се области со нуклеарно зрачење, области со хемиско загадување итн.), шасијата на четириножниот робот може да биде опремена со опрема за детекција за мониторинг на животната средина или инспекција на опремата. Може да достигне места до кои луѓето тешко можат да дојдат, подобрувајќи ја работната ефикасност, а воедно обезбедувајќи ја безбедноста на персоналот.
Научно истражување
Во сценарија за научни истражувања како што се спасување од земјотрес и истражување на пештери, шасијата на четириножен робот може да им помогне на истражувачите да достават инструменти за детекција на одредени локации, да собираат податоци или да извршуваат спасувачка работа. На пример, пребарување на преживеани во урнатините по земјотрес или спроведување геолошки истражувања длабоко во пештери.
Спецификација:
1. Име: Шасија на робот со четири нозе;
2. Модел: TIGER-04;
3. Тежината на целата машина (батерија) не смее да надминува 60 кг;
4. Димензии (стоечки): ≤ 100 см во должина, 47 см во ширина и 65 см во висина
5. Носивост: 20 кг Максимално оптоварување: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC~55ºC
7. Капацитет на батеријата: Вградена високо-перформансна литиумска батерија со капацитет од 22,4 Ah и номинален напон од 72V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
8. Големина на модулот за странично замавнување и зглоб на колкот ≤ 100 mm × 85 mm; Големина на модулот за зглоб на коленото ≤ 124 mm × 100 mm; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
9. Вкупен степен на слобода: 12; Степен на слобода на една нога: 3
10. Потребни услови за дострел: максимален дострел без товар е 15 км, максимален дострел со товар од 20 кг е 10 км; Издржливост на празен товар од 4 часа, издржливост на товар од 20 кг од 2,5 часа.
11. Максимална брзина: не помалку од 4m/s
12. Максимален наклон: 30 °
13. Интерфејс за напојување: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациски интерфејс: вклучувајќи најмалку 6 LAN порти, 4 USB порти (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежна комуникација итн.
15. Режим на заштита: Заштита од меко и тврдо итно запирање; Заштита од низок пад; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четириножниот робот е опремен со црвено тврдо копче за итно запирање со едно копче на задната страна; Интерфејсот на џојстикот е опремен со заштита од меко итно запирање со едно копче; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
При брзина од 1,2 m/s, растојанието за сопирање не треба да надминува 0,4 m. (Доставете извештај од тестирањето на CEPRI)
17. Спортска функција: Има функции како што се чекорење, одење, трчање, ползење итн. При паѓање, може самостојно да се искачува, да се движи напред-назад, лево-десно и да се свртува на место; Максималната висина на скалите за искачување е 25 см, а максималниот агол на скалите за искачување е 45 °; Може да оди по терен како што се купишта отпаден камен и градилишта;
18. Опремен со повеќекратно префрлување на одење: одење, трчање, ласерско мапирање нагоре и надолу по скалите, нагоре и надолу по индустриски скали, со иконско префрлување на типовите скали (висина на скалите 25 см), одење по падини и урнатини (стабилно тешко одење), ползење. (Доставете вистински фотографии од интерфејсот на контролерот, а победничкиот производ треба да се тестира на лице место)
19. Ниво на заштита на целата машина: IP67 и обезбедете извештај од тест од трета страна (мерено од роботот со четири нозе кога е вклучен)
20. Широкоаголна камера: индустриски квалитет од 2 милиони пиксели;
21. Лидар: 4 лидари со цврста состојба, растојание на детекција: ≥ 40 m, способни за перцепција на теренот како што се скалите; Во комбинација со пакет за софтвер за навигација, може да се постигне автономно позиционирање на навигација и динамичко избегнување на пречки, овозможувајќи навигација низ подот и одење напред и назад во тесни и неротирачки простори, како и откривање на пречки напред и назад без мртви точки за да се избегнат судири. Опремен со два Mid 360 лидари со цврста состојба и широкоаголна камера напред, може да се користи за развој на SLAM и мапирање на теренот; Поддржува 2.5D мапирање на теренот и планирање на потпирање на нозе; Два Mid 360 радари со цврста состојба се конфигурирани назад, FOV: Хоризонтално ≥ 360 °, вертикално ≥ 59 °; Поддржува перцепција на скалите и избегнување на пречки одзади; Поддржува навигација назад; (Победничкиот производ треба да се тестира на лице место, а цртежите на дизајнот на производот и вистинските фотографии треба да се достават како доказ). Точност на позиционирање при повторена навигација ≤ 5 cm.
22. Обезбедете детални прирачници за производи, прирачници за апликации, прирачници за развој итн., обезбедете секундарни документи и рутини за развој, како и обезбедете секундарни документи и рутини за развој. Универзален оперативен систем Ubuntu, лесна за користење универзална математичка библиотека, библиотека со четириножни роботи и програми за развој. Поддршка на оперативниот систем ROS.
23. Материјал: Зглобовите и телото на четириножниот робот се направени од метал, кој има карактеристики на отпорност на абење и мала тежина;
24. Целосна контрола на силата: Роботот со четири нозе користи технологија за целосна контрола на силата, без сензори на ѓонот, и користи ѓонови од цврста гума отпорни на абење и пожар;
2. Модел: TIGER-04;
3. Тежината на целата машина (батерија) не смее да надминува 60 кг;
4. Димензии (стоечки): ≤ 100 см во должина, 47 см во ширина и 65 см во висина
5. Носивост: 20 кг Максимално оптоварување: 85 кг
6. Работна температура: - 20ºC~55ºC
7. Капацитет на батеријата: Вградена високо-перформансна литиумска батерија со капацитет од 22,4 Ah и номинален напон од 72V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
8. Големина на модулот за странично замавнување и зглоб на колкот ≤ 100 mm × 85 mm; Големина на модулот за зглоб на коленото ≤ 124 mm × 100 mm; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
9. Вкупен степен на слобода: 12; Степен на слобода на една нога: 3
10. Потребни услови за дострел: максимален дострел без товар е 15 км, максимален дострел со товар од 20 кг е 10 км; Издржливост на празен товар од 4 часа, издржливост на товар од 20 кг од 2,5 часа.
11. Максимална брзина: не помалку од 4m/s
12. Максимален наклон: 30 °
13. Интерфејс за напојување: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациски интерфејс: вклучувајќи најмалку 6 LAN порти, 4 USB порти (2.0×2, 3.0×2), безжична мрежна комуникација итн.
15. Режим на заштита: Заштита од меко и тврдо итно запирање; Заштита од низок пад; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четириножниот робот е опремен со црвено тврдо копче за итно запирање со едно копче на задната страна; Интерфејсот на џојстикот е опремен со заштита од меко итно запирање со едно копче; (Потребни се соодветни материјали за заштита)
При брзина од 1,2 m/s, растојанието за сопирање не треба да надминува 0,4 m. (Доставете извештај од тестирањето на CEPRI)
17. Спортска функција: Има функции како што се чекорење, одење, трчање, ползење итн. При паѓање, може самостојно да се искачува, да се движи напред-назад, лево-десно и да се свртува на место; Максималната висина на скалите за искачување е 25 см, а максималниот агол на скалите за искачување е 45 °; Може да оди по терен како што се купишта отпаден камен и градилишта;
18. Опремен со повеќекратно префрлување на одење: одење, трчање, ласерско мапирање нагоре и надолу по скалите, нагоре и надолу по индустриски скали, со иконско префрлување на типовите скали (висина на скалите 25 см), одење по падини и урнатини (стабилно тешко одење), ползење. (Доставете вистински фотографии од интерфејсот на контролерот, а победничкиот производ треба да се тестира на лице место)
19. Ниво на заштита на целата машина: IP67 и обезбедете извештај од тест од трета страна (мерено од роботот со четири нозе кога е вклучен)
20. Широкоаголна камера: индустриски квалитет од 2 милиони пиксели;
21. Лидар: 4 лидари со цврста состојба, растојание на детекција: ≥ 40 m, способни за перцепција на теренот како што се скалите; Во комбинација со пакет за софтвер за навигација, може да се постигне автономно позиционирање на навигација и динамичко избегнување на пречки, овозможувајќи навигација низ подот и одење напред и назад во тесни и неротирачки простори, како и откривање на пречки напред и назад без мртви точки за да се избегнат судири. Опремен со два Mid 360 лидари со цврста состојба и широкоаголна камера напред, може да се користи за развој на SLAM и мапирање на теренот; Поддржува 2.5D мапирање на теренот и планирање на потпирање на нозе; Два Mid 360 радари со цврста состојба се конфигурирани назад, FOV: Хоризонтално ≥ 360 °, вертикално ≥ 59 °; Поддржува перцепција на скалите и избегнување на пречки одзади; Поддржува навигација назад; (Победничкиот производ треба да се тестира на лице место, а цртежите на дизајнот на производот и вистинските фотографии треба да се достават како доказ). Точност на позиционирање при повторена навигација ≤ 5 cm.
22. Обезбедете детални прирачници за производи, прирачници за апликации, прирачници за развој итн., обезбедете секундарни документи и рутини за развој, како и обезбедете секундарни документи и рутини за развој. Универзален оперативен систем Ubuntu, лесна за користење универзална математичка библиотека, библиотека со четириножни роботи и програми за развој. Поддршка на оперативниот систем ROS.
23. Материјал: Зглобовите и телото на четириножниот робот се направени од метал, кој има карактеристики на отпорност на абење и мала тежина;
24. Целосна контрола на силата: Роботот со четири нозе користи технологија за целосна контрола на силата, без сензори на ѓонот, и користи ѓонови од цврста гума отпорни на абење и пожар;
Напишете ја вашата порака овде и испратете ни ја
![Робот за моделирање на противпожарна извидувачка служба [со една рака]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
