I. Резиме на системот |
Шасијата за роботи со тркала RLSDP 2.0 го прифаќа напојувањето со литиумска батерија како извор на енергија на роботот, користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот и може да го прилагоди сложениот режим на работа.Главната контрола ја обезбедува сериската порта / стандардната CAN магистрала како интерфејс за комуникација.Целата машина го усвојува управувачот на Акерман и структурата на независна суспензија со двојни вкрстени раце предната и задната, со IP65 отпорна на прашина и водоотпорна способност и може да работи во различни сложени средини.Во исто време, целата машина прифаќа модуларен дизајн, четири независни суспензии, левата и десната електрична контролна кутија и батеријата може брзо да се отстранат, одржуваат и заменат.Може да се опреми разновидна опрема за да ги замени луѓето за ефикасно работење. |
II.Опсег на примена |
- Може да биде опремен со разни инструменти и опрема, како што се механичка рака, двогледна облак платформа, лидар, камера со висока дефиниција за секундарен развој
- Трансфер за товари под 120 кг
- Може да се примени на индустриски паркови, автопати, станици, аеродроми и други места
|
| |
| |
III.Карактеристики на производот |
1. ★ Структурна носивост на управувачот Акерман: - Макс.тежок товар од 120 кг
2. ★ IP65: - Погоден за променлива климатска средина
- ★ изведба на качување:
- Качување екстремитет 35 ° наклон
- ★ Мобилна брзина:
- Максимална брзина од 2,0 m/s
- ★ модуларен дизајн:
- Достапни се четири независни суспензии за брзо расклопување
- Левата и десната електрична контролна кутија може брзо да се демонтираат
- Батеријата брзо се отстранува
|
IV.Технички параметри |
3.1 Комплетна машина со роботи: - .0Име: RLSDP роботска шасија со 2 тркала
- Основна функција: мобилна платформа
- ★ ниво на заштита: целосното ниво на заштита на робот е IP65
- Моќност: електрична, литиумска батерија
- DC: 48V
- ★ Големина: ≤ должина 1015мм × Ш 740мм × висина 445мм
- Механизам за одење: тип на тркало
- Спецификација на гуми: 13 * 5-6
- Стил на гуми: надвор од патот (заменлив пат, трева)
- Минимален радиус на управување: ≥ 1,8 m
- Тежина: ≤ 73 кг
- ★ номинален капацитет на носивост: 120 кг
- Максимална брзина на права линија: ≥ 2,0 m/s
- Директно отстапување: ≤ 5%
- Растојание на сопирачките: ≤ 0,3m
- Висина на шасија надвор од земјата: ≥ 100 mm
- ★ способност за качување: ≥ 70% (или 35 °) (гума за теренски патишта)
- Висина на вертикална попречна бариера: ≥ 120 mm
- ★ длабочина на валкање: ≥ 220 mm
- ★ време на пешачење: ≥ 2ч
- Растојание на безжичен далечински управувач: ≥ 100 m (отворен)
3.2 Параметри за конфигурација на терминалот за далечински управувач: - Целокупна димензија: ≤ должина 200mmx ширина 210mmx висина 110mm (со висина на рокер)
- Целосна тежина на машината: 0,7 кг
- Напојувачки напон (DC): 12V
- ★ Часови: 8ч
- Основна функција: може да го контролира роботот напред, назад, управување и други движења;преносот на податоци прифаќа шифриран сигнал за безжичен пренос
- Функција за проширување: независна навигација, позиционирање во реално време, избегнување пречки и спречување судир
- Функција за контрола на одење: Да, двајца рокери реализираат флексибилен робот со ротирање напред, назад, лево и десно
- Помошен алат: висечко јаже
|
V. Конфигурација на производот |
- Еден робот со тркала RLSDP 2.0
- Далечински управувач (вклучувајќи батерија): 1 комплет
- Полнач за каросерија за автомобил (54,6V) 1 с
- Полнач за далечински управувач (12V) 1 с
- Рачна инструкција
- Еден сертификат
|