RXR-C12BD робот за извидување пожар отпорен на експлозија
Опис на производот
Роботот за извидување пожар отпорен на експлозија RXR-C12BD е еден вид посебен робот.Тој користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за извидување пожар.Може да се користи во различни големи петрохемиски претпријатија, тунели, метро, итн., каде што зголемениот број на нафта, гас, истекување и експлозии на отровен гас, тунели, уривања на метрото и други катастрофи се склони кон катастрофи.Роботите за гаснење пожар играат клучна улога во итно спасување и главно ги заменуваат пожарникарите.Специјална опрема за премерување на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад.Овој производ има функции на аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови и извидување на животната средина во областите на катастрофи, што е од големо значење за подобрување на безбедноста при спасување и намалување на жртвите.
Опсег на примена
1.Спасување од пожар за големите нафтени и хемиски компании.
2.Тунели, метро и други места кои лесно се рушат и треба да влезат во спасување и гасење пожар.
3. Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност и експлозија може да биде исклучително веројатна.
4.Спасување во средини со силен чад, токсични и штетни гасови итн.
5. Спасување во средина каде што е потребен близок оган и луѓето се склони кон жртви по приближувањето
Карактеристики
1.★ Високо ниво на отпорност на експлозија:
Цел робот : Exd[ib] II BT4Gb
Батерија: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на заштита:
Целокупно ниво на заштита: IP67
Оценка за заштита на шасијата: IP68
3.★Различни видови откривање на токсични и штетни гасови До 8 видови гасови, 2 вида параметри на животната средина
4.★Мултифункционален систем за извидување Инфрацрвена термална слика, видлива светлина, ноќно гледање и друго собирање на видео и аудио информации со висока дефиниција;повратни информации во реално време за околината на лице место;повратни информации во реално време за осум гасови и температура и влажност.
5. ★Пристап до роботската мрежна облак платформа Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, моќта, аудио, видеото, информациите за откривање на околината за гас итн., може да се пренесат на облакот преку мрежата 4G/5G и позадината Може да се гледаат компјутерски и мобилни терминали
Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1.Име: Робот за извидување на пожар отпорен на експлозија
2.Модел: RXR-C12BD
3. Основни функции: аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во областите на катастрофи;
4. Имплементација на стандардите за индустријата за заштита од пожари: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Имплементација на стандарди отпорни на експлозија: GB3836.1 2010 година „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со пламенотпорни куќишта“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна средина Дел 4: Суштински безбедна заштитна опрема Национален стандард
6.★Тип отпорен на експлозија: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е конзистентен со извештајот од инспекцијата на Центарот за надзор и инспекција на квалитетот на производот отпорен на експлозија), енергија од литиумска батерија уред за снабдување: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање на науката и технологијата за јаглен на Институтот Co., Ltd.)
7. Моќност: електрична, тројна литиумска батерија
8.★Големина: ≤Должина 1408мм×Ширина 932мм×Висина 1178мм (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема) 9.★Дијаметар на воланот: ≤1762мм (овој параметар е во согласност со тестот извештај на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★Тежина: ≤680kg (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
10.★Сила на влечење: ≥3900N (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на опремата за пожар)
11.★Максимална брзина на права линија: ≥1,7 m/s, далечински контролирана континуирано променлива брзина (овој параметар е конзистентен со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
12.★Директно отстапување: ≤0,42% (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
13.Растојание на сопирање: ≤0,16m (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекциски надзор за квалитет на противпожарна опрема)
14.★Способност за искачување: ≥77% (или 37,6°) (овој параметар е конзистентен со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
15. Висина на премин на пречка: ≥210mm,
16. Агол на стабилност на ролна: 35 степени стабилен
17.★Длабочина на вејдот: ≥500мм
18.Време на континуирано одење: 2ч
19. Работно време за сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и доверливост
20.Растојание на далечински управувач: 1140м
21.Растојание на пренос на видео: 1140м
22.★Функција за следење на панорама: ротирачкото навалување отпорно на експлозија може далечински да ја прикаже хоризонталната слика од 360 степени на телото на роботот и може да ги собере горните и долните слики од 90°, покривајќи радиус од 100 метри
23.★ Функција за приказ на став: откривање во реално време на аголот на наклон на роботот, аголот на тркалање и аголот на азимутот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да го испрати назад до терминалот за далечински управувач за следната правилна командна операција (овој параметар е поврзан со квалитетот на националната противпожарна опрема Извештајот од инспекцијата на центарот за надзор и инспекција е конзистентен)
24.Функција за автономно избегнување препреки: кога ќе наидете на пречки на оддалеченост од 2 метри напред, брзината се преполови, а кога ќе наидете на пречки во рок од 1 метар, автоматски ќе престане да се движи напред.
25.★Роботски ползач: Противпожарниот робот лазач треба да биде изработен од гума отпорна на пламен, антистатичка и висока температура (овој параметар е конзистентен со извештајот од тестот на Националниот рудник за јаглен за безбедност и инспекција на квалитетот на производот центар);внатрешноста на ползачот е метален скелет;има дизајн за заштита од гасеници против шини;
26. Контролен терминал: терминал за рачен далечински управувач со интегрирана слика и податоци
4.2 Систем за извидување на роботи:
Со конфигурирање на инструменти за гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термални камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може далечински да открие токсични и штетни гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во областа на катастрофата, видео и аудио;конфигурирајте платформа за подигнување отпорна на експлозија со детекција на животната средина Сензорите и камерите можат да мерат и анализираат токсични запаливи гасови, аудио и видео и животната средина на различни висини на локацијата (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот надзор на квалитетот на противпожарната опрема и Инспекциски центар);
1.★Конфигурација на системот за извидување: 2 инфрацрвени фотоапарати отпорни на експлозија на автомобили, 1 сестрана отпорна експлозија со двоен поглед со инфрацрвена термичка плоча/навалување, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2.★Висината на подигнување на платформата за подигнување отпорна на експлозија: почетна висина: 1178 mm, висина по кревање: 1970 mm
3.★Модул за откривање на сензори за гас и околина: опремен со безжичен систем за откривање брзо распоредување за спасување итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да открие:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени внатре и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на телото на автомобилот и температурата на теренот (-50-350°C)
4.3 Перцепција на роботот за видео и аудио: 1.★Број и конфигурација на камери: видео системот се состои од 2 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, сееднонасочен отпорен на експлозија со двоен поглед со инфрацрвена термална табла/навалување (една експлозија- доказна термичка камера, една камера со видлива светлина) 2. Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под 0,001LUX слабо осветлување и динамично против тресење;камерата треба да може ефикасно и јасно да ги собира условите на сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на работниот терминал 3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, агол со широк агол 60° 4. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68 5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање звук на лице место, лесно да се разбере ситуацијата на заробените лица, растојание за подигнување 5 метри, опсег на фреквенција 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB 6. Отпорен на експлозија термичка лента/навалување: термичка резолуција: 384*288;опсег на мерење на температурата: -20-550℃, радиус на набљудување од 100 метри;Зголемување на видлива светлина: 33 пати;хоризонтална: 0-360°, вертикална: -90~90°;откривање и следење на извор на топлина;инфрацрвена термална слика со функција против тресење на сликата;со функција за добивање слика и пренос во реално време;со визуелизација Функција за пребарување извор на пожар
4.4 Параметри за конфигурација на терминалот за далечински управувач
1. Димензии: 410*310*70мм (без висина на рокерот)
2. Цела тежина: 6,5кг
3. Екран: не помалку од 10 инчи LCD екран со висока осветленост, префрлување на видео сигнал со 4 канали
4. Платформа на системот за контрола: оперативен систем window7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен;тие можат да се гледаат и контролираат во исто време, а околината околу сцената може стабилно да се претстави на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот може да се прикажат во реално време Агол на наклон, статус на азимут, информации за алармот за концентрација на токсични и штетни гасови , итн., контролирајте ги движењата на роботот напред, назад и вртење;контролирајте ја тавата за термичка слика отпорна на експлозија/навалување за да правите нагоре, надолу, лево, десно, зумирање и одзумирање (фокус) и други дејства.Има функција против тресење на сликата;има функција на пренос во реално време на предни, задни и термички слики, а методот на пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифрирани сигнали.7.★Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, а снимената видео содржина може автоматски да се зачува.Видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечински управувач или видеото може да се копира на други уреди
8. ★Со функција на екранот за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операцијата да разговараат и да донесуваат одлуки заедно
9. Функција за контрола на одење: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик ја реализира флексибилната работа на роботот напред, назад, вртење лево и десно
10. Функција за контрола на термичка слика отпорна на експлозија на тава/навалување: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира термичкото сликање отпорно на експлозија за да прави нагоре, надолу, лево, десно, зумирање и одзумирање (фокус) акции
11. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
12. Прекинувач за видео: Да, прекинувач за саморесетирање
13. Функција за контрола на осветлувањето: Да, прекинувач за џогирање со саморесетирање, компјутерот-домаќин прави одговор за самозаклучување 14. Помошни алатки: рачен ремен за рамо на терминалот за далечински управувач, подвижен статив
4.5 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, песна може да се праша
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облакот на роботот (опционално): име на робот, модел, производител, локација GPS, енергија од батеријата, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 може да се поврзе, податоците на H2 се пренесуваат на платформата за управување со облак преку мрежата 4G/5G, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерот/мобилниот терминал.Погодно е за командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опремата да управуваат со целиот животен циклус на роботите
4.6 Друго: ★План за итен транспорт (опционално): транспортна приколка наменета за робот или транспортно возило посветено на робот
Листа за пакување
Роботот за извидување пожар отпорен на експлозија×1
Терминал за рачен далечински управувач × 1
Полнач за автомобилско тело (54,6V) × 1 комплет
Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 комплет
Антена (дигитален пренос) × 2
Антена (пренос на слика) × 3
Роботна платформа за управување со облак × 1 комплет (опционално)
Роботно транспортно возило за итни случаи × 1 (изборно)
Сертификат
1.★ Целата сертификација за заштита од пожар робот:
целиот робот ја помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се дадени за референца
2. Сертификација отпорна на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за идна референца
3. Кутија за напојување отпорна на експлозија за противпожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
4.Контрола отпорна на експлозија и суштински безбедна контролна кутија за противпожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за идна референца
5. Мотор отпорен на експлозија на главниот погон за робот за гасење пожар: ExdIIBT4GB, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
6.★Потврда за отпорност на експлозија на модул за откривање на сензори за гас и животна средина: ExdibIICT5GB, обезбеди оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
7.★Потврда за заштита од пожар за модул за откривање на сензори за гас и животна средина: помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на опремата за пожари и дајте го оригиналот за референца
8.★Потврда за отпорна експлозија на платформа за подигнување отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
9.★Извештај од инспекција на материјал гасеничар за робот за гасење пожар: инспекциски извештај на националниот рудник за јаглен Безбедносен центар за надзор и инспекција на квалитетот на производот отпорен на експлозија
