Роботот со тркала шасија RLSDP 1.0

• Роботот со тркала шасија RLSDP 1.0

Преглед

Шасијата за роботи со тркала RLSDP 1.0 користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија на роботот.Користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот и може да ги приспособи сложените режими на работа.Главната контрола обезбедува сериска порта/стандардна CAN магистрала како комуникациски интерфејс.Целата машина усвојува независен погон на четири тркала, диференцијално управување со четири тркала и независна структура на суспензија со двојна коска на предната и задната страна.Има IP65 отпорност на прашина и вода и може да работи во различни сложени средини.Во исто време, целата машина прифаќа модуларен дизајн, четири независни суспензии, лево и десно електрични контролни кутии и батерии може брзо да се расклопат за одржување и замена.Може да биде опремен со разновидна опрема за замена на луѓето за извршување на ефикасни операции.

Опсег на примена

l Може да биде опремен со разни инструменти и опрема, како што се роботска рака, двогледна тава/навалување, лидар, камера со висока дефиниција итн. за секундарен развојØ

l Може да носи тешки предмети под 50 кг за пренос на пратката

l Применливо за индустриски паркови, автопати, станици, аеродроми и други места

Карактеристики

l 1. ★Независна структура на суспензија со двоен погон на четири тркала:

управување на самото место и силна проодност во сложени услови на патот;максимално оптоварување 50 кг

l 2. ★IP65 отпорен на прашина и водоотпорен:погоден за промена на климатската средина

л 3. ★Одлични перформанси за искачување: Може да се искачуваат падини од 35 степени

l 4. ★Брза брзина на маневрирање: максималната брзина може да достигне 2,2 m/s

l 5. ★Модуларен дизајн:четири независни суспензии може брзо да се отстранат;левата и десната електрична контролна кутија може брзо да се отстранат;батериите може брзо да се отстранат

Технички параметри:

4.1 Целиот робот:

1. Име: RLSDP 1.0 роботска шасија со тркала
2. Основна функција: мобилната платформа може да носи опрема
3. ★Ниво на заштита: IP65 за целиот робот
4. Моќност: електрична, литиумска батерија
5. Напон на напојување (DC): 48V
6. ★Големина: ≤Должина 1015мм*Ширина 740мм*Висина 425мм
7. Механизам за одење: на тркала
8. Спецификации на гуми: 13*5-6
9. Стил на гуми: теренски гуми (гуми за патишта и гуми за трева може да се заменат)
10. Дијаметар на вртење: ротирачки на место
11. Тежина: ≤80 kg
12. ★Оценета носивост: 50kg
13. Максимална брзина на права линија: ≥2,0 m/s (бесконечно променлива брзина)
14. Износ на директно отстапување: ≤5%
15. Растојание на сопирање: ≤0,5m
16. Висина на шасијата: 105 mm
17. ★Способност за качување: ≥70% (или 35°) (гуми за крос-кантри)
18. Висина на вертикална пречка: ≥120mm
19. ★Длабочина на шета: ≥220мм
20. ★Време на континуирано пешачење: ≥2ч
21. Растојание на безжичен далечински управувач: ≥100m (контрола на лет на отворено)

4.2 Параметри за конфигурација на терминалот за далечински управувач:

1. Димензии: ≤ должина 215 мм * ширина 180 мм * висина 110 мм (вклучувајќи ја висината на рокерот)
2. Тежина на целата машина: 0,7 кг
3. Напон на напојување (DC): 3,7V–6V
4. ★Работно време: 8ч
5. Основна функција: Може да го контролира движењето на роботот како напред, назад и вртење.Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифриран сигнал
6. Проширени функции: автономна навигација, позиционирање во реално време, избегнување пречки и избегнување судир
7. Функција за контрола на одење: Да, 1 џојстик ја реализира флексибилната работа на роботот напред, назад, вртење лево и десно
8. Помошен алат: јаже

конфигурација на производот:

1. RLSDP 1.0 роботска шасија со тркала——– 1 комплет
2. Далечински управувач (вклучувајќи батерија) ——- 1 комплет
3. Полнач за шасија на робот на тркала (54,6 V) - 1
4. Полнач за далечински управувач (12V)————- 1