RXR-MC200BD противпожарен извидувачки робот отпорен на експлозија

Опис на производот
Извидувачкиот робот за гаснење пожар RXR-MC200BD отпорен на експлозија е еден вид специјален робот.Тој користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар.Роботот главно е составен од тело на робот, воден топ со голем проток, инфрацрвена тава/навалување со двојна визија отпорна на експлозија, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и терминал за рачен далечински управувач.Применливо е за пожари во тунели на автопат (железнички);пожари во метро станици и тунели;пожари во подземни објекти и товарни дворови;пожари на места со голем распон и голем простор.Особено е погоден за пожари во магацини за петрохемиски нафта и рафинерии;напад и покривање на опасни огнени цели;гаснење пожари и спасување на непристапни пожари.Овој производ има функции за гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови и извидување на животната средина во области на катастрофа;

Опсег на примена
● Петрохемиски претпријатија од големи размери, тунели и спасување од пожари во метрото
● Спасување на лице место од опасни хемиски пожари или пожари од густ чад
● Спасување на лице место на нафта, гас, истекување и експлозија на отровен гас, тунел, колапс на метрото итн.

Карактеристики
1. ★Силна способност за гасење пожар
Дизајнот на воден топ од патка со голем проток може да промени различни форми на прскање вода, протокот на прскање може да се прилагоди и опсегот е голем, што може да одговори на работата за гаснење пожар на големи простори.
2.★Високо ниво на заштита
Целокупното ниво на заштита е IP67
Оценката за заштита на шасијата е IP68
3.★Различни видови на откривање на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида еколошки параметри
4. ★Силна моќ
Силна способност за влечење црева, може да влече 6 80 црева во исто време
5. ★Мултифункционална употреба
Има функции на гаснење пожар, извидување, транспорт, особено транспорт на опрема за спасување и материјали како што е опрема за црево (како што се: црево, гас-маска, апарати за дишење со воздух со позитивен притисок, облека за заштита од пожар, алат за спасување и друга опрема)
6. ★Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, моќта, аудио, видео, информациите за откривање на околината за гас итн., може да се пренесат на облакот преку мрежата 4G/5G и може да се гледаат на задниот компјутер и мобилните терминали

Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1. Име: извидувачки робот за гасење пожар отпорен на експлозија
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во областите на катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за индустријата за заштита од пожари: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Имплементација на стандарди отпорни на експлозија: GB3836.1 2010 година „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со пламенотпорни куќишта“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна средина Дел 4: Суштински безбедна заштитна опрема Национален стандард
6.★Тип отпорен на експлозија: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е конзистентен со извештајот од инспекцијата на Центарот за надзор и инспекција на квалитетот на безбедносниот производ отпорен на експлозија на националниот рудник за јаглен)
7Ниво на заштита: нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел на роботот е IP67 (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Центарот за тестирање на Кинескиот институт за истражување на јаглен)
8. Моќност: електрична, литиумска батерија
9.★Големина: должина 2800мм×ширина 1730мм×висина 1470мм
10. ★Дијаметар на воланот: вртење на место
11.★Тежина: 2800kg
12. ★Сила на влечење: 20000N
13. Растојание на влечење: ≥100m (влечење две црева збогатени со DN80)
14.★Максимален проток: 200L/s (150L/s~200L/s прилагодување на протокот)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6m/s, далечински управувач без чекорна брзина
16. ★ Износ на директно отстапување: ≤ 2%
17.★Способност за качување: 84% (или 40°)
18. Висина на премин на пречка: 400мм,
19. Агол на стабилност на ролната: ≥40 степени
20. ★Длабочина на валјак: 600мм (атмосферско потопување во вода 1 час без вода)
21. Време на континуирано одење: 3ч
22. Работно време за сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и доверливост
23. Растојание на далечински управувач: 1110м
24. Растојание на пренос на видео: 1110м
2Капацитет на носивост: самоносечка рамка, која може да транспортира материјали за спасување до местото на катастрофата (како што се: црево, гасна маска, воздушен респиратор со позитивен притисок, облека за заштита од пожар, алатки за спасување и друга опрема);може да се влече Носење на возило за спасување на местото на спасување;може да влече пречки низ прстенот за влечење
26. ★Функција за панорамско следење: може далечински да ја прикаже сликата од 360 степени на телото на роботот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
27. ★ Функција за приказ на став: откривање во реално време на аголот на чекорот на роботот, аголот на тркалање и аголот на азимутот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот за далечински управувач за следната правилна команда работа (овој параметар е поврзан со квалитетот на националната противпожарна опрема Извештајот од инспекцијата на центарот за надзор и инспекција е конзистентен)
28. Функција за автономно избегнување препреки: Кога наидувате на пречки на оддалеченост од 2 метри напред, брзината се преполовува, а кога ќе наидете на пречки во рок од 1 метар, таа автоматски ќе престане да се движи напред.
29.★Функција за автоматско ладење со прскање: Има трислоен дизајн за ладење со само-прскање на завесата за вода, кој го прска и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучот компонентите на роботот се во нормална работа во средина со висока температура;корисниците можат да ја прилагодат температурата на алармот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
30. Функција за автоматско производство на енергија и потиснување одвратност: Главниот мотор на роботот го усвојува сопирањето за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на враќање во електрична енергија при гаснење пожар со прскалки;
31.★Роботски ползач: Противпожарниот робот за гаснење треба да биде изработен од гума отпорна на пламен, антистатичка и на високи температури (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот рудник за јаглен за безбедност на квалитетот на производот за заштита од експлозија и Инспекциски центар);внатрешноста на ползачот е метален скелет;има дизајн за заштита од гасеници против шини;
32. Функција за јазли водоотпорен појас (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи заврзувањето на водениот појас
33. Функција за автоматско исклучување на цревото (опционално): операцијата со далечински управувач го реализира автоматското исклучување на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
34. Контролен терминал: терминал за рачен далечински управувач со интегрирана слика и податоци

4.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Монитор за пожар: увезен монитор за пожар
2. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
3. Материјал: пиштол тело-нерѓосувачки челик, пиштол глава-алуминиумска легура тешко оксидација
4. Работен притисок (Mpa): 1,0-1,4 (Mpa)
5. Метод на прскање: прскање со вода со рамна патка, директна струја, пена со ниска експанзија
6.★Стапка на проток на вода/пена: 200L/s (150L/s~200L/s приспособување на протокот)
7. Опсег (m): ≥105m (вода);≥100m (пена)
8.★Агол на ротација: хоризонтална -45°~45°, вертикална 0°~90°
9. Максимален агол на прскање: рамно прскање, покривајќи површина од 45 метри
10. Пена цевка: Цевката од пена може да се замени.Методот на замена е брзо поврзување со навој.Мониторот за противпожарна вода може да прска вода, пена и мешана течност, така што може да се користи за повеќе намени, и нема потреба да се префрлате помеѓу DC и израмнување на патка Отстранете го цилиндерот од пена
4.3 Систем за извидување на роботи:
Со конфигурирање на инструменти за гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, патрола на видлива светлина од 360° и системи за термичка слика со инфрацрвени зраци, пикапи и друга опрема монтирана на возила, може далечински да открие токсични и штетни гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во областа на катастрофата , видео и аудио;конфигурирајте отпорна на експлозија Платформата за подигнување е опремена со сензори и камери за откривање на животната средина за да се реализираат мерењето и анализата на отровниот запалив гас, аудио и видео, како и околината на различни висини на локацијата;
1. ★Конфигурација на системот за извидување: 5 инфрацрвени камери отпорни на експлозија поставени на возилото, патрола на видлива светлина од 360° отпорна на експлозија и систем за термичка слика со инфрацрвени зраци, 1 повеќепараметарски тестер, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висината на подигнување на платформата за подигнување отпорна на експлозија: почетна висина: 1370 mm, висина по кревање: 2170 mm
★Модул за откривање на сензори за гас и околина: опремен со безжичен систем за откривање брзо распоредување за спасување итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да открие: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени внатре и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на телото на автомобилот и температурата на теренот (-50-350°C)
4.4 Перцепција на роботи за видео и аудио:
1.★ Број и конфигурација на камери: Видео системот е составен од 5 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото, кои го реализираат растојанието на гледање во предниот правец и 360 панорамски слики од телото на роботот;тој е исто така опремен со патрола на видлива светлина од 360 ° и систем за термичка слика со инфрацрвена слика за откривање на изворот на топлина и следење
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под 0,001LUX слабо осветлување, со динамичен анти-тресење;камерата треба да може ефикасно и јасно да ја сними ситуацијата на сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на работниот терминал
3. Функција за следење панорама: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
4. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол од 60°
5. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68
6. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање звук на лице место, лесно да се разбере ситуацијата на заробените лица, растојание за подигнување 5 метри, опсег на фреквенција 20 Hz ~ 20 kHz, чувствителност ≥40 dB
7. Пан/навалување отпорен на експлозија: резолуција за термичка слика: 384*288;
Опсег на мерење на температурата: -20-550℃, радиус на набљудување од 100 метри;
Видлива светлина повеќекратна: 33 пати;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Откривање и следење на извори на топлина;инфрацрвена термална слика има функција против тресење на сликата;има функција за стекнување слика и пренос во реално време;има функција за визуелно пребарување на извор на оган

4.5 Параметри за конфигурација на терминалот за далечински управувач
1. Димензии: 410*310*70мм (без висина на рокерот)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: не помалку од 10 инчи LCD екран со висока осветленост, префрлување на видео сигнал со 4 канали
4. Платформа на системот за контрола: оперативен систем window7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен;тие можат да се гледаат и контролираат во исто време, а околината околу сцената може стабилно да се претстави на далечинскиот управувач, а батеријата и роботот може да се прикажат во реално време Агол на наклон, статус на азимут агол, аларм за концентрација на токсични и штетни гасови информации и сл., контролирајте ги движењата на роботот напред, назад и вртење;контролирајте го водниот топ да прави горе, долу, лево, десно, директна струја, атомизација, само-замавнување и други дејства.Има функција на анти-тресење на сликата;има функција на собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предниот, задниот дел и околу роботот.Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифрирани сигнали.
7. Функција за следење панорама: може да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот во реално време
8.★Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечински управувач или видеото може да се копира на други уреди
9. ★Со функција на екранот за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операцијата да разговараат и да донесуваат одлуки заедно
10. Функција за контрола на одење: Да, еден индустриски џојстик со три оски, еден џојстик ја реализира флексибилната работа на роботот напред, назад, вртење лево и десно
11. Функција за контрола на мониторот за пожар: Да, 1 индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира мониторот за вода за да врши дејства нагоре, надолу, лево, десно, еднонасочна струја и атомизација
12. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
13. Прекинувач за видео: Да, прекинувач за саморесетирање
14. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, прекинувач за саморесетирање
15. Функција за контрола на осветлувањето: Да, прекинувач за саморесетирање, компјутерот-домаќин прави одговор за самозаклучување
16. Помошни алатки: рачен приклучок за далечински управувач, лента за рамо, подвижен статив

4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, песна може да се праша
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облакот на роботот (опционално): име на робот, модел, производител, локација GPS, енергија од батеријата, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 може да се поврзе, податоците на H2 се пренесуваат на платформата за управување со облак преку мрежата 4G/5G, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерот/мобилниот терминал.Погодно е за командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опремата да управуваат со целиот животен циклус на роботите
4.7 Друго:
★План за итен транспорт (опционално): транспортна приколка наменета за робот или транспортно возило посветено на робот

Листа за пакување
1.1.Извидувачки робот за гасење пожар, отпорен на експлозија×1
2.2.Терминал за рачен далечински управувач × 1
3.3.Полнач за каросерија за автомобил (336V) × 1 комплет
4.4.Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 комплет
5.5.Антена (дигитален пренос) × 2
6.6.Антена (пренос на слика) × 3
7.7.Роботна платформа за управување со облак × 1 комплет (опционално)
8. Роботно транспортно возило за итни случаи × 1 (изборно)

Сертификат
1.1.Сертификација отпорна на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
2.2.Противпожарен роботски воден топ за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, оригиналниот сертификат за отпорен на експлозија е даден за референца
3.3.★Потврда за отпорност на експлозија на модул за детекција со сензори за гас и животна средина: ExdibIICT5GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
4.4.★Сертификација за пожар за модул за детекција на сензори за гас и животна средина: ја помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и обезбеди оригинал за референца
5.5.★Потврда за отпорна експлозија на платформа за подигнување отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
6.6.★ Извештај од инспекција на материјал за гасеници за роботи за гаснење пожари: извештај од инспекција на Центар за надзор и инспекциски центар за безбедност на квалитетот на производот за заштита од експлозија на националниот рудник за јаглен
7.7.★Поминал на инспекција од Центарот за тестирање на Институтот за истражување на наука и технологија за јаглен Co., Ltd., нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на горниот дел на роботот е IP67.Оригиналните делови се дадени за референца
8.★Заштитниот уред за автоматско исклучување на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за упатување