RXR-MC80BGD Противпожарен и извиднички робот отпорен на експлозија

Вовед во производот
Извидувачкиот робот за гаснење пожар RXR-MC80BGD отпорен на експлозија е еден вид специјален робот.Тој користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар.Може да се користи во различни големи петрохемиски компании, тунели, метро и сл., каде што има зголемени нафта и гас, истекување и експлозии на отровен гас, тунели, уривања на метрото и други катастрофи.Специјална опрема за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад.Овој производ има функции за гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и извидување на животната средина во области на катастрофа.

Карактеристики на производот
1. ★Високо ниво отпорно на експлозија
Целиот е Exd[ib] II BT4Gb
Степенот отпорен на експлозија на батеријата е Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високо ниво на заштита
Целокупното ниво на заштита е IP67
Нивото на заштита на шасијата е IP67
3. ★Разни видови отровни и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида еколошки параметри
4. ★Брза брзина на возење
Достигнете 5,72 км/час, што е три пати повисоко од индустрискиот стандард
5. ★ Замавнете ја раката за да помогнете во преминувањето на пречката
Дизајн на структурата на занишаната рака на предната и задната страна, висината на вертикалниот премин на пречката е поголема или еднаква на 600 mm
6.★ Мултифункционална употреба
Има функции за гаснење пожар, извидување, преминување на препреки, особено за сложено извидување на патни премини
7. ★Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време, како што се информациите за откривање локација, моќ, аудио, видео и гасна околина на роботот, може да се пренесат на облакот преку мрежата 4G/5G и може да се гледаат на задниот компјутер и мобилните терминали

Главен технички индекс
3.1 Цела машина:
1. Име: извидувачки робот за гасење пожар отпорен на експлозија
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Основни функции: гаснење пожар, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во областите на катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за индустријата за заштита од пожари: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Имплементација на стандарди отпорни на експлозија: GB3836.1 2010 година „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со пламенотпорни куќишта“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна средина Дел 4: Суштински безбедна заштитна опрема Национален стандард
6. ★Тип отпорен на експлозија: роботска машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, уред за напојување со литиумска батерија: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ниво на заштита: Нивото на заштита на телото на роботот е IP67, а нивото на заштита на телото на роботот е IP67.
8. Моќност: електрична, тројна литиумска батерија
9.★Големина: ≤ должина 1350мм*ширина 920мм*висина 1260мм
10. ★Дијаметар на воланот: ≤1586mm
11.★Тежина: ≤670kg
12.★Сила на влечење: ≥3585N
13.★Капацитет за водоснабдување: снабдување со вода од три колектори за вода (3 влезни порти за вода DN80)
14. Растојание на влечење: ≥80m (влечење две црева за збогатување DN80)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,59m/s, далечински управувач без чекорна брзина
16. ★Директно отстапување износ: ≤0,30%
17. Растојание на сопирање: ≤0,16m
18.★Способност за качување: ≥83,9% (или 40°)
19.★Висина на вертикална пречка: 600мм
20. Агол на стабилност на ролната: ≥40 степени
21.★Длабочина на вејдот: ≥500мм
22. Време на континуирано одење: 2ч
23. Работно време за сигурност: преку 16 часа континуиран тест за стабилност и доверливост
24. Растојание на далечински управувач: 1000м
25. Растојание на пренос на видео: 1000м
2Капацитет на носивост: може да влече спасувачки возила во местото на спасување;може да влече пречки низ прстенот за влечење
2Функција за следење панорама: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
28. ★ Функција за приказ на став: откривање во реално време на аголот на чекорот на роботот, аголот на тркалање и аголот на азимутот, така што операторот може да се обиде да ја сфати состојбата на роботот и да ја врати вредноста на терминалот за далечински управувач за следната правилна команда операција
29. Функција за автономно избегнување препреки: Кога ќе наидете на пречки на оддалеченост од 2 метри напред, брзината се преполовува, а кога ќе наидете на пречки во рок од 1 метар, таа автоматски ќе престане да се движи напред.
30.★Функција за автоматско ладење со прскање: Има трислоен дизајн за ладење со само-прскање на завесата за вода, кој го прска и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучот компонентите на роботот се во нормална работа во средина со висока температура;корисникот може да ја прилагоди температурата на алармот
31. Функција за автоматско производство на енергија и потиснување одвратност: Главниот мотор на роботот го усвојува сопирањето за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на одбивање во електрична енергија при гаснење пожар со прскалки;
32.★Роботски ползач: Противпожарниот роботски лазач треба да биде изработен од гума отпорна на пламен, антистатичка и на високи температури;внатрешноста на ползачот е метален скелет;има дизајн за заштита од гасеници против шини;
33. Функција за заврзување на водоотпорен појас (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи згрутчувањето на водениот појас
34. Функција за автоматско исклучување на цревото (опционално): операцијата со далечински управувач го реализира автоматското исклучување на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
35. Контролен терминал: терминал за рачен далечински управувач со интегрирана слика и податоци
3.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Монитор за пожар: домашен монитор за пожар отпорен на експлозија/увезен монитор за пожар
2. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
3. Материјал: тело на топови-нерѓосувачки челик, глава на топ-тврда оксидација од алуминиумска легура
4. Работен притисок (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Метод на прскање: DC и атомизација, постојано прилагодлив
6. ★Проток на вода/пена: 80L/s вода, 75L/s пена
7. Опсег (m): ≥85m, вода;
8. ★Агол на ротација: хоризонтална -45°~+45° (раката за нишање е под агол од 70° со земјата на патеката), вертикална -18°~90°
9. Максимален агол на прскање: 120°
10. Камера за следење: Камера за следење на водени топови, резолуцијата е 1080P, широкоаголниот е 60°
11. Функција за следење на жешките очи со инфрацрвени зраци (опционално): Со функцијата за следење на жешкото око со инфрацрвени зраци, може да детектира и следи извори на топлина преку инфрацрвено термичко снимање.
12. Пена цевка: Цевката од пена може да се замени.Методот за замена е брз приклучок.Мониторот за пожарна вода може да прска вода, пена и мешана течност за да постигне повеќе функции во еден истрел и да се префрла помеѓу режимите на еднонасочна струја и прскање.
3.3 Систем за роботско извидување:
Со конфигурирање на мерачи на гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, инфрацрвени термички камери, пикапи и друга опрема монтирана на возила, далечински надзор на токсични и штетни гасови на местото на несреќата, услови на животната средина во областа на катастрофата, видео и аудио може да се спроведена;платформа за подигнување отпорна на експлозија опремена со детекција на животната средина Сензорите и камерите можат да мерат и анализираат токсични и запаливи гасови, аудио и видео и околината на различни висини на локацијата;
1. ★Конфигурација на системот за извидување: 6 инфрацрвени камери отпорни на експлозија поставени на возилото, 1 тестер со повеќе параметри, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висината на подигнување на платформата за подигнување отпорна на експлозија: почетна висина: 1065 mm, висина по кревање: 1870 mm
3. ★Модул за откривање на сензори за гас и околина: опремен со безжичен систем за откривање брзо распоредување за спасување во итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да открие: температура\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени внатре и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на телото на автомобилот и температурата на теренот (-50-350°C)
3.4 Перцепција на видео на робот:
1. ★ Број и конфигурација на камери: видео системот е составен од 6 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на телото за да се реализира набљудувањето на предниот и задниот правец на видот и 360 панорамски слики на телото на роботот;
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под слабо осветлување од 0,001 LUX, со динамично анти-тресење;камерата треба да може ефективно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на работниот терминал
3. Функција за следење панорама: може далечински да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот
4. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол од 60°
5. ★ Ниво на заштита на камерата: IP67
6. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање звук на лице место, лесно да се разбере ситуацијата на заробените лица, растојание за подигнување 5 метри, опсег на фреквенција 20 Hz ~ 20 kHz, чувствителност ≥40 dB
7. Инфрацрвен термички снимач (опционално): опремен со инфрацрвен термички сликар за откривање и следење на изворите на топлина;инфрацрвена термална слика има функција против тресење на сликата;има функција за стекнување слика и пренос во реално време;има визуелна функција за пребарување на извор на оган.И опремата за тестирање мора да биде отпорна на експлозија, оригиналниот сертификат е достапен за проверка
3.5 Параметри за конфигурација на далечинскиот терминал:
1. Димензии: 410*310*70мм (без висина на рокерот)
2. Тежина на целата машина: 6,5 кг
3. Екран: не помалку од 10 инчи LCD екран со висока осветленост, префрлување на видео сигнал со 4 канали
4. Платформа на системот за контрола: оперативен систем window7
5. Работно време: 8ч
6. Основни функции: Далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани и преносливи, со ергономски ремен;тие можат да се гледаат и контролираат во исто време, а околината околу сцената може стабилно да се претстави на оддалечените оператори, а батеријата и роботот може да се прикажат во реално време Агол на наклон, статус на аголот на азимут, информации за алармот за концентрација на токсични и штетни гасови , итн., контролирајте ги движењата на роботот напред, назад и вртење;контролирајте го водниот топ да прави горе, долу, лево, десно, директна струја, атомизација, само-замавнување и други дејства.Има функција против тресење на сликата;има функција на собирање и пренос во реално време на панорамски слики од 360 степени од предниот, задниот дел и околу роботот.Методот за пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифрирани сигнали.
7. ★Функција за панорамско следење: може да прикажува слики од 360 степени од телото на роботот во реално време (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
8.★Функција за снимање и репродукција на видео: видеото може да се снима во секое време, снимената видео содржина автоматски се зачувува, видеото може да се репродуцира директно на терминалот за далечински управувач или видеото може да се копира на други уреди
9. ★Со функција на екранот за проекција: може да се поврзе со опрема за проекција како што се проектори преку HDMI интерфејс, што е погодно за командантите на операцијата да разговараат и да донесуваат одлуки заедно
10. Функција за контрола на одење: Да, 1 индустриски џојстик со три оски, 1 џојстик за да се реализира флексибилното работење на роботот напред, назад, вртење лево и десно
11. Функција за контрола на мониторот за пожар: Да, 1 индустриски џојстик со три оски, еден џојстик може да го контролира мониторот за вода за да врши дејства нагоре, надолу, лево, десно, еднонасочна струја и атомизација
12. Прекинувач за подигнување на системот за контрола и извидување: Да, прекинувач за саморесетирање
13. Прекинувач за видео: Да, прекинувач за саморесетирање
14. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, прекинувач за саморесетирање
15. Функција за контрола на осветлувањето: Да, прекинувач за саморесетирање, компјутерот-домаќин прави одговор за самозаклучување
16. Помошни алатки: рачен приклучок за далечински управувач, лента за рамо, подвижен статив
4.6 Интернет функционалност:
1.GPS функција (опционално): GPS позиционирање, песна може да се побара
2.★ Може да се поврзе со платформата за управување со облакот на роботот (опционално): име на робот, модел, производител, локација GPS, енергија од батеријата, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 може да се поврзе, податоците на H2 се пренесуваат на платформата за управување со облак преку мрежата 4G/5G, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерот/мобилниот терминал.Погодно е за командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опремата да управуваат со целиот животен циклус на роботите
4.7 Други:
★ Шема за итен транспорт (опционално): робот специјална транспортна приколка или робот специјално транспортно возило

Конфигурација на производство
1. Извидувачки робот за гасење пожар, отпорен на експлозија×1
2. Терминал за рачен далечински управувач × 1
3. Полнач за каросерија за автомобил (54,6V) × 1 комплет
4. Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 комплет
5. Антена (дигитален пренос) × 2
6. Антена (пренос на слика) × 3
7. Роботна платформа за управување со облак × 1 комплет (опционално)
8. Роботно транспортно возило за итни случаи × 1 (изборно)

Сертификација на производот
1. Сертификација отпорна на експлозија на целата машина: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
2. Енергетска кутија отпорна на експлозија за противпожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
3. Отпорна на експлозија и суштински безбедна контролна кутија за противпожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
4. Противпожарен роботски воден топ за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
5. Мотор отпорен на експлозија на главниот погон за робот за гасење пожар: ExdIIBT4GB, оригиналниот сертификат за отпорен на експлозија е даден за референца
6. Сертификација отпорна на експлозија на модул за откривање на сензори за гас и животна средина: ExdibIICT5GB, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
7. ★Потврда за заштита од пожар за модул за откривање на сензори за гас и животна средина: помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и дајте го оригиналот за референца
8. ★Потврда за подигање отпорна на експлозија, отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
9.★ Извештај од инспекција на материјал за гасеници за робот за гасење пожар: инспекциски извештај на националниот рудник за јаглен Безбедносен надзор и инспекциски центар за квалитет на производот отпорен на експлозија
10.★Помина инспекција од Центарот за тестирање на Институтот за истражување на науки и технологија за јаглен Co., Ltd., нивото на заштита на телото на роботот е IP67, а нивото на заштита на телото на роботот е IP65
11.★Заштитниот уред за автоматско исклучување вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за упатување

Сертификати и извештаи