RXR-MC120BD противпожарен извидувачки робот отпорен на експлозија

Опис на производот
Извидувачкиот робот за гасење пожар RXR-MC120BD е еден вид посебен робот.Тој користи енергија од литиумска батерија како извор на енергија и користи безжичен далечински управувач за далечинско управување со роботот за гаснење пожар и издувни гасови.Може да се користи во различни големи петрохемиски претпријатија.Се зголемуваат тунелите и метрото.Нафта и гас, истекување и експлозии на отровен гас, тунели, уривања на метрото и други катастрофи се склони кон катастрофи.Роботите за гаснење пожар и издувни чад играат клучна улога во спасувањето во итни случаи и главно се користат како замена.Специјална опрема за пожарникарите за спасување на местото на опасни хемиски пожари или пожари од густ чад.Овој производ има функции за гаснење пожар, издувни гасови, аудио и видео извидување, извидување на токсични и штетни гасови и извидување на животната средина во области на катастрофа;

Опсег на примена
1.Спасување од пожар за големи нафтени и хемиски компании 
2.Тунели, метро и други места кои лесно се рушат и треба да влезат во спасување и гасење пожар 
3. Спасување во средини каде што има истекување на запалив гас или течност и експлозија може да биде исклучително веројатна 
4.Спасување во средини со силен чад, токсични и штетни гасови итн.
5. Спасување во средина каде што е потребен близок оган и луѓето се склони кон жртви по приближувањето

Карактеристики
★Високо ниво отпорно на експлозија
Целокупната оценка отпорна на експлозија е Exd[ib] IIB T4Gb
Степенот отпорен на експлозија на батеријата е Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Сила на влечење: ≥6000N
3.★Различни видови на откривање на токсични и штетни гасови
До 8 видови гасови, 2 вида еколошки параметри
4. ★Пристап до роботската мрежна облак платформа
Информациите за статусот во реално време за локацијата на роботот, моќта, аудио, видео, информациите за откривање на околината за гас итн., може да се пренесат на облакот преку мрежата 4G/5G и може да се гледаат на задниот компјутер и мобилните терминали
4, Главни спецификации
4.1 Целиот робот:
1. Име: Противпожарен извидувачки робот
2. Модел: RXR-MC120BD
3. Основни функции: гаснење пожар, извидување, аудио и видео извидување, извидување на токсични и опасни гасови, извидување на животната средина во области на катастрофа;
4. Имплементација на стандардите за индустријата за заштита од пожари: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements“
5. Имплементација на стандарди отпорни на експлозија: GB3836.1 2010 година „Експлозивна средина Дел 1: Општи барања за опрема“, во согласност со GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Дел 2: Опрема заштитена со пламенотпорни куќишта“, CB3836.4 2010 ” Експлозивна средина Дел 4: Суштински безбедна заштитна опрема Национален стандард
6.★Тип отпорен на експлозија: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb на целиот робот (овој параметар е конзистентен со извештајот од инспекцијата на Центарот за надзор и инспекција на квалитетот на производот отпорен на експлозија), енергија од литиумска батерија уред за снабдување: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање на науката и технологијата за јаглен на Институтот Co., Ltd.)
7. Моќност: електрична, тројна литиумска батерија
8. ★Големина: должина 1956мм×ширина 1317мм×висина 1488мм (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★Сила на влечење: ≥6200N (овој параметар е конзистентен со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на опремата за пожар)
10. ★Растојание на влечење: ≥100m (влечете две значителни црева DN80)
11. Брзина на одење: 0 ~ 1,30 m/s, далечински контролирана континуирано променлива брзина (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
12. Способност за искачување: не помалку од 79% (овој параметар е конзистентен со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
13. Време на континуирано одење: ≥2,5h
14. Издржливост: 10ч
15. Растојание на далечинскиот управувач: 1 км (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
16. Растојание на пренос на видео: 1100м
17.★Способност за надминување пречки: 265мм (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
18.★Длабочина на шетање: 500мм (овој параметар е во согласност со извештајот од инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
19. Износ на директно отстапување: 0,04% (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
20. Тежина на машината: ≤869Kg
21. Растојание на сопирање: <0,12м
22. Агол на стабилност на ролна: 43° стабилен
23. Функција за автономно избегнување препреки: Кога ќе наидете на пречки на оддалеченост од 2 метри напред, брзината се преполовува, а кога ќе наидете на пречки во рок од 1 метар, таа автоматски ќе престане да се движи напред.
24.★Функција за автоматско ладење со прскање: Има трислоен дизајн за ладење со само-прскање на завесата за вода, кој го прска и лади телото на роботот за да формира водена завеса што го покрива целиот робот, осигурувајќи дека батеријата, моторот, контролниот систем и клучот компонентите на роботот се во нормална работа во средина со висока температура;корисниците можат да ја прилагодат температурата на алармот (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
25. ★Функција за автоматско производство на енергија и потиснување одвратност: Главниот мотор на роботот го усвојува сопирањето за генерирање на енергија, кое ја претвора силата на одвраќање во електрична енергија во прскалките;
26.★Роботски робот: Роботот за гаснење пожар треба да биде изработен од гума отпорна на пламен, антистатичка и висока температура (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот рудник за јаглен за безбедност и проверка на квалитетот на производот центар);внатрешноста на ползачот е метален скелет;има дизајн за заштита од гасеници против шини;
27. Функција за заврзување на водоотпорен појас (опционално): преку двојната универзална структура, може да се ротира за 360 степени за да се спречи заврзување на водениот појас
28. Функција за автоматско паѓање на цревото (опционално): операцијата со далечински управувач го реализира автоматското паѓање на цревото, осигурувајќи дека роботот може лесно да се врати по завршувањето на задачата
29. Контролен терминал: терминал за рачен далечински управувач со интегрирана слика и податоци
4.2 Роботски систем за гаснење пожар:
1. Вид на средство за гаснење пожар: вода или пена
2. Материјал: пиштол тело-нерѓосувачки челик, пиштол глава-алуминиумска легура тешко оксидација
3. Работен притисок: 1,0-1,2Mpa
4. Метод на прскање: DC и атомизација, постојано прилагодлив
5. Проток на вода/пена: 124,8 L/s вода, 125,7 L/s пена
6.★ Опсег: 92,1 m за вода, 87,2 m за пена (прикажано во извештајот од тестот)
7. Агол на ротација: хоризонтална -90°~90°, вертикална -38°~90° (овој параметар е во согласност со извештајот за инспекција на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
8. Агол на прскање: ≥120° (овој параметар е во согласност со извештајот од тестот на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема)
9.★ Тип на пожарен монитор: AKRON Amiron пожар монитор

4.3 Систем за извидување на роботи:
Преку конфигурација на мерачи на гас, модули за следење на животната средина, инфрацрвени камери, пикапи и друга опрема монтирана на возилото, токсичните и штетните гасови на местото на несреќата, условите на животната средина во областа на катастрофата, видеото и звукот може да се следат од далечина;платформата за подигнување отпорна на експлозија е опремена со сензори и камери за откривање на животната средина за да се постигне Мерење и анализа на токсичниот и запалив гас, аудио и видео и околината со различни висини на локацијата;
1.★Конфигурација на системот за извидување: 3 инфрацрвени камери отпорни на експлозија поставени на возилото, 1 тестер со повеќе параметри, 1 детектор за температура и влажност
2. ★Висината на подигање на платформата за подигнување отпорна на експлозија: почетна висина: почетната висина е 1310 mm, висината по кревањето е 2050 mm
★Модул за откривање на сензори за гас и околина: опремен со безжичен систем за откривање брзо распоредување за спасување итни случаи и детектор за температура и влажност, кој може да открие: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ppm
Температурен опсег: -25°C до 60°C
Опсег на влажност: 0% RH до 90% RH
4. Функција за мерење на инфрацрвена температура: Инфрацрвените сензори за мерење на температурата се опремени внатре и надвор од автомобилот за да ја следат внатрешната температура на телото на автомобилот и температурата на теренот (-50-350°C)
4.4 Перцепција на роботи за видео и аудио:
1. ★ Број и конфигурација на камери: видео системот е составен од 3 фиксни инфрацрвени камери со висока дефиниција на трупот за да се реализира растојанието на гледање во предните и задните насоки
2. Осветлување на камерата: Камерата на телото може да обезбеди јасни слики под слабо осветлување од 0,001 LUX, со динамично анти-тресење;камерата треба да може ефективно и јасно да ја сними сцената при нула осветлување и да ја прикаже на LCD екранот на работниот терминал
3. Пиксели на камерата: милиони слики со висока дефиниција, резолуција 1080P, широк агол од 60°
4. ★ Ниво на заштита на камерата: IP68
5. Технички барања за собирање звук: далечинско собирање на звук на лице место, лесно да се разбере ситуацијата на заробените лица, растојание за подигање 5 метри, опсег на фреквенција 20Hz~20kHz, чувствителност ≥40dB

4.5 Параметри за конфигурација на терминалот за далечински управувач
1. Димензии: 406*330*174мм
2. Тежина на целата машина: 8,5 кг
3. Екран: не помалку од 10 инчи LCD екран со висока осветленост, 3 канали за префрлување видео сигнал
4. Работно време: 8ч
5. Основни функции: далечинскиот управувач и мониторот се интегрирани пренослив дизајн од типот на кутија со три доказ, со ергономски ремен;може да се гледа и контролира во исто време, а околината околу сцената може стабилно да се претстави на далечинскиот управувач, што може да се прикаже во реално време. роботот, како што се напред, назад и вртење;со функцијата против тресење на сликата, режимот за пренос на податоци е безжичен пренос со помош на шифрирани сигнали.
6. Функција за контрола на одење: Да, еден индустриски џојстик со две оски, еден џојстик ја реализира флексибилната работа на роботот напред, назад, вртење лево и десно
7. Контролирајте го прекинувачот за подигнување на системот за извидување: Да, прекинувач за саморесетирање за џогирање
8. Прекинувач за видео: Да, прекинувач за саморесетирање
9. Контролирајте ја функцијата за автоматско влечење на ременот: Да, прекинувач за саморесетирање
10. Функција за контрола на осветлувањето: Да, прекинувач за саморесетирање, компјутерот-домаќин прави одговор за самозаклучување
11. Помошни алатки: далечински ремен за рамо, подвижен статив
4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, песна може да се праша
2. ★ Може да се поврзе со платформата за управување со облакот на роботот (опционално): име на робот, модел, производител, локација GPS, енергија од батеријата, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 може да се поврзе, податоците на H2 се пренесуваат на платформата за управување со облак преку мрежата 4G/5G, а статусот на роботот може да се провери во реално време преку компјутерот/мобилниот терминал.Погодно е за командантите да донесуваат одлуки, а менаџерите на опремата да управуваат со целиот животен циклус на роботите

4.7 Друго:
★План за итен транспорт (опционално): транспортна приколка наменета за робот или транспортно возило посветено на робот
5, Конфигурација на производот
1.1.Противпожарен извиднички робот×1
2.2.Терминал за далечински управувач × 1
3.3.Полнач за автомобилско тело (54,6V) × 1 комплет
4.4.Полнач за далечински управувач (19,6V) × 1 комплет
5.5.Антена (дигитален пренос) × 2
6.6.Антена (пренос на слика) × 3
7.7.Роботна платформа за управување со облак × 1 комплет (опционално)
8. Роботно транспортно возило за итни случаи × 1 (изборно)
6, Сертификат
1. ★Целиот роботски сертификат за заштита од пожар: целиот робот ја поминал инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема, а оригиналните делови се дадени за референца
2. Целиот роботски сертификат за отпорен на експлозија: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте го оригиналниот сертификат отпорен на експлозија за референца
3. Енергетска кутија отпорна на експлозија за противпожарни роботи: Exd ⅡC T6 Gb, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозија и суштински безбедна контролна кутија за противпожарни роботи: Exd[ib]IIBT4Gb, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за идна референца
5. Противпожарен роботски воден топ за контрола на мотор отпорен на експлозија: ExdIIBT4GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
6. Мотор отпорен на експлозија на главниот погон за робот за гасење пожар: ExdIIBT4GB, оригиналниот сертификат за отпорен на експлозија е даден за референца
7. Сертификација отпорна на експлозија на модул за детекција со сензори за гас и животна средина: ExdibIICT5GB, оригиналниот сертификат отпорен на експлозија е даден за референца
8. ★Потврда за пожар за модул за детекција на сензори за гас и животна средина: ја помина инспекцијата на Националниот центар за надзор и инспекција на квалитетот на противпожарната опрема и го обезбеди оригиналот за референца
9. ★Потврда за отпорна експлозија на платформа за подигнување отпорна на експлозија: ExdIIBT5GB, дајте оригинален сертификат отпорен на експлозија за референца
10. ★ Извештај од инспекција на материјал за гаснење за робот за гасење пожар: инспекциски извештај на националниот рудник за јаглен Безбедносен надзор и инспекциски центар за квалитет на производот отпорен на експлозија
11.★Помина инспекција од Центарот за тестирање на Институтот за истражување на наука и технологија за јаглен Co., Ltd., нивото на заштита на телото на роботот е IP68, а нивото на заштита на телото на роботот е IP67.Оригиналните делови се дадени за референца
12.★Заштитниот уред за автоматско исклучување на вода го добил патентот за пронајдокот преку Државниот завод за интелектуална сопственост, а оригиналот е даден за упатување